系統(tǒng)辨識與建模

　　系統(tǒng)辨識與建模是研究用觀測過程的輸入、輸出數(shù)據(jù)來建立生產(chǎn)過程數(shù)學模型的一種理論和方法，是為提高控制系統(tǒng)質(zhì)量、設計先進控制系統(tǒng)和實現(xiàn)優(yōu)化控制提供依據(jù)的。本書以最小二乘理論為主線，介紹各類最小二乘法，如增廣最小二乘法，廣義最小二乘法，多步最小二乘法，輔助變量法以及極大似然法，卡爾曼濾波法，模型參考自適應法，隨機數(shù)直接搜索法，隨機逼近法，多變量系統(tǒng)辨識法，閉環(huán)系統(tǒng)辨識法和小樣本系統(tǒng)辨識等，并研究了各種模型階次的辨識方法及其在工業(yè)上的應用。尤其隨機數(shù)直接搜索法、多變量系統(tǒng)辨識法中的主要模型分解子子模型法和數(shù)值狀態(tài)空間子空間法（N4SID）是本書的特色，在建模中發(fā)揮著重要作用。本書循序漸進，明確理論與算法的關系，并附部分程序，便于讀者理解、掌握和實際應用與編程。本書可作為自動化、系統(tǒng)工程和檢測技術類碩士研究生教材，也可供以上領域的高年級本科生作選修課教材，也可供以上領域的教師、研究人員和工程技術人員參考。

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