現(xiàn)代調節(jié)技術：基礎理論與分析方法

第一章 狀態(tài)空間方程的建立與導出
 1.1 由物理定律建立系統(tǒng)（調節(jié)對象）的狀態(tài)空間方程
 1.2 由系統(tǒng)高階微分方程轉換成狀態(tài)空間方程
 1.3 由傳遞函數(shù)轉換成狀態(tài)空間方程
 1.4 由系統(tǒng)結構圖導出狀態(tài)空間方程
 1.5 滯后環(huán)節(jié)及其狀態(tài)空間方程（近似）描述
 1.6 狀態(tài)空間方程建立和導出中的幾個問題
第二章 線性定常系統(tǒng)狀態(tài)空間方程的解
 2.1 一階標量微分方程的解
 2.2 矩陣指數(shù)函數(shù)eAt的定義和性質
 2.3 時域中狀態(tài)空間方程的解
 2.4 狀態(tài)轉移矩陣的定義、性質和作用
 2.5 頻域中狀態(tài)空間方程的解
第三章 線性定常系統(tǒng)的特征方程、物征值及狀態(tài)變量轉換（坐標變換）
 3.1 系統(tǒng)特征方程、物征值和特征矢量的引出及其性質
 3.2 線性定常系統(tǒng)狀態(tài)變量轉換
第四章 線性定常系統(tǒng)的可控性、可觀性與穩(wěn)定性
 4.1 實實系統(tǒng)中可控與可觀性問題的存在與提出
 4.2 線性定常系統(tǒng)的可控性
 4.3 線性定常系統(tǒng)的可觀性
 4.4 涉及系統(tǒng)可控、可觀性分析的幾個有關問題
 4.5 系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
第五章 極點配置
 5.1 全狀態(tài)反饋懷閉環(huán)調節(jié)
 5.2 單控制量系統(tǒng)極點配置法
 5.2 利用極點配置法設計反饋調節(jié)器的幾個問題
第六章 模態(tài)調節(jié)
……
第七章 線性系統(tǒng)最優(yōu)控制
第八章 狀態(tài)觀測器
第九章 階差懷增長環(huán)解耦設計法
第十章 全狀態(tài)反饋調節(jié)器通用（全模態(tài)綜合）設計法
第十一章 輸出反饋及其反饋陣設計
第十二章 動力學系統(tǒng)（調節(jié)對象）數(shù)學模型的降階處理
第十三章 附錄
參考文獻