光機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)

第1章 光機(jī)電一體化系統(tǒng)的組成與應(yīng)用
1.1 光機(jī)電一體化的概念
1.2 光機(jī)電一體化系統(tǒng)的組成與實(shí)例
1.3 光機(jī)電一體化的特點(diǎn)
1.4 光機(jī)電一體的相關(guān)技術(shù)
1.5 光機(jī)電一體的的發(fā)展趨勢(shì)
第2章 傳感器與信號(hào)處理
2.1 傳感器與檢測(cè)系統(tǒng)的構(gòu)成
2.2 位移傳感器
2.3 速度傳感器
2.4 加速度傳感器
2.5 力和力矩傳感器
2.6 視覺傳感器
2.7 色彩傳感器
2.8 光電傳感器
2.9 其他傳感器
2.10 信號(hào)處理
第3章 執(zhí)行裝置及其驅(qū)動(dòng)
3.1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)
3.2 直流伺服電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)
3.3 交流伺服電動(dòng)機(jī)
3.4 液壓執(zhí)行裝置
3.5 氣動(dòng)執(zhí)行裝置
3.6 新型執(zhí)行裝置
3.7 機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
第4章 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)
4.1 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的總線結(jié)構(gòu)
4.2 工業(yè)PC機(jī)
4.3 單片機(jī)
4.4 可編程邏輯控制器
4.5 PLC應(yīng)用實(shí)例
4.6 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)的選型
第5章 光機(jī)電一體系統(tǒng)原軟件技術(shù)
5.1 光機(jī)電一體化系統(tǒng)的軟件工程方法
5.2 軟件抗干擾技術(shù)
5.3 數(shù)字PID算法
5.4 模糊控制技術(shù)
5.5 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
第6章 伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)
6.1 伺服系統(tǒng)及其構(gòu)成
6.2 伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟和技術(shù)要求
6.3 開環(huán)伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)
6.4 閉環(huán)伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)
6.5 數(shù)字伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
6.6 數(shù)字伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例
第7章 光機(jī)電一體化系統(tǒng)產(chǎn)品應(yīng)用舉例
7.1 CT掃描機(jī)
7.2 可視對(duì)講門鈴
7.3 全自動(dòng)洗衣機(jī)
7.4 活塞外輪廓測(cè)量儀
7.5 智能比色測(cè)量計(jì)
附錄
參考文獻(xiàn) 【媒體評(píng)論】