單片機(jī)在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

第1章 自動控制及單片機(jī)控制系統(tǒng)
1.1 自動控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)及概念
1.1.1 自動控制系統(tǒng)的概念
1.1.2 自動控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)
1.2 控制系統(tǒng)的一般分類
1.2.1 按給定值變化形式分類
1.2.2 按系統(tǒng)的動態(tài)特性分類
1.2.3 按控制的時間形式分類
1.2.4 按被控對象穩(wěn)態(tài)輸出分類
1.2.5 按系統(tǒng)的輸入輸出數(shù)量分類
1.2.6 按控制信息的方式分類
1.3 單片機(jī)控制系統(tǒng)
1.3.1 單片機(jī)的發(fā)展概況
1.3.2 單片機(jī)直接數(shù)字控制架構(gòu)
1.3.3 單片機(jī)模糊控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
第2章 單片機(jī)結(jié)構(gòu)及控制結(jié)構(gòu)
2.1 單片機(jī)的一般結(jié)構(gòu)
2.2 單片機(jī)的接口部件
2.2.1 I/O接口的作用
2.2.2 外部設(shè)備的編址
2.2.3 I/O接口數(shù)據(jù)的四種傳送方式
2.2.4 I／O接口的類型
2.3 單片機(jī)控制系統(tǒng)的外圍部件
2.4 單片機(jī)控制系統(tǒng)的程序設(shè)計
2.4.1 匯編語言的格式
2.4.2 匯編語言程序設(shè)計
2.5 單片機(jī)控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)存儲及數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
2.5.1 存儲器
2.5.2 存儲器的數(shù)據(jù)操作
第3章 單片機(jī)控制系統(tǒng)的輸入通道與傳感技術(shù)
3.1 并行輸入通道與信號處理
3.1.1 鍵盤的工作原理
3.1.2 獨立式按鍵
3.1.3 行列式鍵盤
3.2 串行輸入通道與信號處理
3.2.1 串行接口非編碼鍵盤電路
3.2.2 用串行口來擴(kuò)展I/O端口
3.3 A／D輸入通道與信號處理
3.3.1 A／D轉(zhuǎn)換原理
3.3.2 A／D轉(zhuǎn)換的主要技術(shù)指標(biāo)
3.3.3 A／D轉(zhuǎn)換器與單片機(jī)的接口電路
3.3.4 A／D轉(zhuǎn)換程序設(shè)計
3.4 信號檢測和傳感器
3.4.1 信號檢測
3.4.2 傳感器
3.5 信號采樣及處理
3.5.1 信號的采樣
3.5.2 量化和量化誤差
3.5.3 采樣保持器
第4章 單片機(jī)控制系統(tǒng)的輸出通道與功率驅(qū)動
4.1 并行輸出通道及信號處理
4.1.1 并行輸出通道
4.1.2 I/O接口的擴(kuò)展方法
4.1.3 LED顯示器接口
4.1.4 液晶顯示器LCD接口
4.2 串行輸出通道及信號處理
4.2.1 單片機(jī)串行接口通信
4.2.2 PC與單片機(jī)通信
4.2.3 MCS-51單片機(jī)串行接口的擴(kuò)展
4.3 D/A輸出通道及信號處理
4.3.1 D/A電路原理
4.3.2 D/A轉(zhuǎn)換芯片——DAC0832
4.3.3 D/A轉(zhuǎn)換器接口
4.4 PWM輸出通道及信號處理
4.4.1 PWM工作原理
4.4.2 PWM的應(yīng)用
4.5 輸出通道的功率驅(qū)動部件和執(zhí)行部件
4.5.1 可控硅
4.5.2 功率晶體管
4.5.3 電機(jī)
4.5.4 繼電器
4.5.5 電磁閥
第5章 單片機(jī)控制方法
5.1 P控制方法
5.2 PI控制方法
5.3 PID控制方法
5.3.1 PID調(diào)節(jié)器
5.3.2 數(shù)字PID控制器的設(shè)計
5.3.3 標(biāo)準(zhǔn)PID算法的改進(jìn)
5.4 模糊控制方法
5.4.1 模糊控制的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
5.4.2 模糊控制的邏輯推理
5.4.3 模糊控制方法
第6章 單片機(jī)對電機(jī)的控制
6.1 單片機(jī)控制直流電機(jī)
6.1.1 直流電動機(jī)的PWM調(diào)壓調(diào)速原理
6.1.2 直流電動機(jī)的不可逆PWM控制系統(tǒng)
6.1.3 直流電動機(jī)雙極性驅(qū)動可逆PWM控制系統(tǒng)
6.1.4 直流電動機(jī)單極性驅(qū)動可逆PWM控制系統(tǒng)
6.2 單片機(jī)控制無刷電機(jī)
6.2.1 無刷直流電動機(jī)的結(jié)構(gòu)和原理
6.2.2 無刷直流電動機(jī)的繞組聯(lián)結(jié)方式
6.2.3 無刷直流電動機(jī)的單片機(jī)控制
6.3 單片機(jī)控制步進(jìn)電動機(jī)
6.3.1 步進(jìn)電動機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理
6.3.2 步進(jìn)電動機(jī)的特性
6.3.3 步進(jìn)電動機(jī)的驅(qū)動
6.3.4 步進(jìn)電動機(jī)的單片機(jī)控制
6.4 單片機(jī)控制交流電動機(jī)
6.4.1 變頻調(diào)速原理
6.4.2 單片機(jī)控制變頻調(diào)速原理
6.4.3 單片機(jī)控制變頻調(diào)速系統(tǒng)實例
6.5 單片機(jī)控制伺服電動機(jī)
6.5.1 伺服電動機(jī)的結(jié)構(gòu)特性
6.5.2 伺服電動機(jī)的PWM控制方式
6.5.3 單片機(jī)控制工作原理
6.5.4 單片機(jī)控制伺服電動機(jī)實例
第7章 單片機(jī)在溫度控制系統(tǒng)的應(yīng)用
7.1 電飯煲控制系統(tǒng)
7.1.1 煮飯的一般工藝過程
7.1.2 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
7.1.3 控制機(jī)理
7.1.4 控制電路
7.1.5 控制軟件及其流程
7.2 電冰箱控制系統(tǒng)
7.2.1 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
7.2.2 模糊控制中的控制規(guī)則及模糊量
7.2.3 控制電路
7.3 消毒柜控制系統(tǒng)
7.3.1 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
7.3.2 控制原理
7.3.3 控制電路
7.3.4 控制軟件及其流程
7.4 蒸燉煲控制系統(tǒng)
7.4.1 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
7.4.2 控制電路及其工作原理
7.4.3 控制軟件及其流程
7.4.4 系統(tǒng)操作狀態(tài)說明
7.5 電冷杯控制系統(tǒng)
7.5.1 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
7.5.2 控制原理
7.5.3 控制電路
7.5.4 控制軟件及其流程
7.6 軟膠囊生產(chǎn)過程的溫度控制系統(tǒng)
7.6.1 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
7.6.2 控制電路及其工作原理
7.6.3 控制軟件及其流程
7.7 電烤箱控制系統(tǒng)
7.7.1 控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
7.7.2 模糊控制原理
7.7.3 控制電路及其工作原理
7.7.4 控制軟件及其流程
7.7.5 電烤箱控制面板說明
第8章 單片機(jī)在汽車及其他領(lǐng)域的應(yīng)用
8.1 單片機(jī)在制動主缸試驗臺中的應(yīng)用
8.1.1 試驗臺的概貌和功能
8.1.2 試驗臺的運轉(zhuǎn)模型的介紹
8.1.3 運用單片機(jī)對試驗臺的改造
8.2 單片機(jī)在電子動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的應(yīng)用
8.3 單片機(jī)在脈沖燃燒熱水爐控制器的應(yīng)用
8.3.1 脈沖燃燒熱水爐原理及控制方案
8.3.2 系統(tǒng)設(shè)計
8.3.3 軟件設(shè)計
8.4 單片機(jī)在小型注塑機(jī)中的應(yīng)用
8.4.1 注塑機(jī)控制原理簡要工作過程
8.4.2 注塑機(jī)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
8.4.3 軟件設(shè)計
8.5 單片機(jī)在水泥定量包裝控制中的應(yīng)用
8.5.1 單片機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計
8.5.2 系統(tǒng)軟件設(shè)計
8.6 單片機(jī)在啤酒發(fā)酵過程中的應(yīng)用
8.6.1 概述
8.6.2 控制系統(tǒng)的組成和功能
參考文獻(xiàn)