自適應(yīng)控制及應(yīng)用

第一章 緒論
1．自適應(yīng)控制問(wèn)題的提出
2．自適應(yīng)控制的基本內(nèi)容及分類(lèi)
3．自適應(yīng)控制的發(fā)展概況
參考文獻(xiàn)
第二章 自適應(yīng)控制系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)
1．李雅普諾夫穩(wěn)定性理論
2．動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的正實(shí)性
3．超穩(wěn)定性理論
4．系統(tǒng)參數(shù)估計(jì)方法
5．閉環(huán)系統(tǒng)辨識(shí)
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第三章 模型參考自適應(yīng)控制
1．用局部參數(shù)優(yōu)化理論設(shè)計(jì)模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)
2．用李雅普諾夫穩(wěn)定性理論設(shè)計(jì)模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)
3．用超穩(wěn)定性理論設(shè)計(jì)模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)
4．離散模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)
5．模型參考自適應(yīng)控制的魯棒性
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第四章 自校正控制
1．最小方差自校正調(diào)節(jié)器
2．最小方差自校正控制器
3．極點(diǎn)配置自校正調(diào)節(jié)器與控制器
4．多變量最小方差自校正調(diào)節(jié)器
5．多變量最小方差自校正控制器
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第五章 變結(jié)構(gòu)控制
1．變結(jié)構(gòu)控制基本原理
2．變結(jié)構(gòu)調(diào)節(jié)器控制
3．變結(jié)構(gòu)型跟蹤控制
4．變結(jié)構(gòu)模型參考自適應(yīng)控制
習(xí)題
參考文獻(xiàn)
第六章 混合自適應(yīng)控制
……
第七章 對(duì)象具有未建模動(dòng)態(tài)時(shí)的混合自適應(yīng)控制
第八章 非線(xiàn)性控制對(duì)象的自適應(yīng)控制
第九章 模糊自適應(yīng)控制
第十章 自適應(yīng)控制的應(yīng)用