自動控制原理習題集

第二版前言
第一章自動控制的一般概念
1-1自動控制與自動控制系統(tǒng)
1-2自動控制方式
1-3控制系統(tǒng)類型
例題和解答
習題
第二章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2-1數(shù)學(xué)模型
2-2線性系統(tǒng)的微分方程與傳遞函數(shù)
2-3結(jié)構(gòu)圖與信號流圖
2-4控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
例題和解答
習題
水平測試題
考研全真導(dǎo)引
第三章時域分析法
3-1基本概念
3-2穩(wěn)定性分析
3-3穩(wěn)態(tài)誤差計算
3-4動態(tài)性能計算
例題和解答
習題
水平測試題
考研全真導(dǎo)引
第四章根軌跡法
4-1根軌跡方程
4-2繪制根軌跡的基本法則
4-3參數(shù)根軌跡和根軌跡簇
4-4延遲系統(tǒng)根軌跡的繪制
4-5系統(tǒng)性能的分析和估算
例題和解答
習題
水平測試題
考研全真導(dǎo)引
第五章頻率響應(yīng)法
5-1頻率特性
5-2典型環(huán)節(jié)的頻率特性
5-3開環(huán)頻率特性曲線的繪制
5-4頻率域的穩(wěn)定性判據(jù)
5-5頻率域性能指標
5-6閉環(huán)頻率特性
例題和解答
習題
水平測試題
考研全真導(dǎo)引
第六章線性系統(tǒng)的校正方法
6-1引言
6-2系統(tǒng)校正裝置的分析法設(shè)計
6-3系統(tǒng)校正裝置的綜合法設(shè)計
6-4復(fù)合控制校正
例題和解答
習題
水平測試題
考研全真導(dǎo)引
第七章非線性系統(tǒng)理論
7-1非線性系統(tǒng)的一般概念
7-2相平面法基礎(chǔ)
7-3非線性系統(tǒng)的相平面分析
7-4描述函數(shù)法基礎(chǔ)
7-5非線性系統(tǒng)的描述函數(shù)法分析
例題和解答
習題
水平測試題
考研全真導(dǎo)引
第八章采樣系統(tǒng)理論
8-1引論
8-2采樣系統(tǒng)的z變換
8-3差分與差分方程
8-4脈沖傳遞函數(shù)
8-5采樣系統(tǒng)的分析
8-6采樣系統(tǒng)的綜合
例題和解答
習題
水平測試題
考研全真導(dǎo)引
第九章線性系統(tǒng)理論
9-1系統(tǒng)數(shù)學(xué)描述中的常用基本概念
9-2線性系統(tǒng)的可控性與可觀測性
9-3線性定常系統(tǒng)的線性變換
9-4線性定常系統(tǒng)的反饋控制及狀態(tài)觀測器
9-5穩(wěn)定性理論
例題和解答
習題
水平測試題
考研全真導(dǎo)引
第十章最優(yōu)控制理論
10-1引言
10-2最優(yōu)控制中的變分法
10-3極小值原理及其應(yīng)用
10-4線性調(diào)節(jié)器與跟蹤器
10-5離散系統(tǒng)的最優(yōu)控制
10-6動態(tài)規(guī)劃法
例題和解答
習題
水平測試題
部分習題參考答案
參考文獻