機(jī)電控制

第1章 緒論
1.1 機(jī)電控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成和工作原理
1.2 機(jī)電控制系統(tǒng)的分類及其特點(diǎn)
1.3 典型機(jī)電控制系統(tǒng)
1.4 機(jī)電控制與機(jī)電一體化
1.5 本課程的性質(zhì)與主要任務(wù)
第2章 信號(hào)綜合、轉(zhuǎn)換與功率放大元件
2.1 放大器的基本概念、功能、分類和性能參數(shù)
2.2 信號(hào)綜合與轉(zhuǎn)換元件
2.3 電氣功率放大器的特性分析與使用方法
2.4 液壓放大器的特性分析與設(shè)計(jì)計(jì)算
2.5 電液伺服閥的特性分析、性能指標(biāo)和選擇方法
第3章 機(jī)電系統(tǒng)的執(zhí)行與驅(qū)動(dòng)元件
3.1 基本概念、功用、分類和性能參數(shù)
3.2 電氣-機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置的特性與選擇方法
3.3 電動(dòng)執(zhí)行與驅(qū)動(dòng)元件的特性與選擇方法
3.4 液壓執(zhí)行元件的特性與選擇方法
第4章 機(jī)械傳動(dòng)與機(jī)電動(dòng)力機(jī)構(gòu)
4.1 基本概念
4.2 機(jī)械傳動(dòng)的特性和控制方法
4.3 電氣動(dòng)力機(jī)構(gòu)
4.4 液壓動(dòng)力機(jī)構(gòu)
4.5 機(jī)電控制系統(tǒng)的機(jī)械裝置設(shè)計(jì)
第5章 機(jī)電系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)控制
5.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概論
5.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)、接口、中斷及其定時(shí)技術(shù)
5.3 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的控制算法設(shè)計(jì)
5.4 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例
第6章 機(jī)電控制系統(tǒng)的分析、設(shè)計(jì)與應(yīng)用
6.1 機(jī)電控制系統(tǒng)的初步設(shè)計(jì)
6.2 機(jī)電控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)的基本方法
6.3 機(jī)液伺服系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)
6.4 電液控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)
6.5 電氣控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)
第7章 機(jī)電控制系統(tǒng)的專題研究
7.1 機(jī)電控制系統(tǒng)發(fā)展中的問題
7.2 研究專題
習(xí)題
參考文獻(xiàn) 【媒體評(píng)論】