微型計算機(jī)控制技術(shù)

微型計算機(jī)控制技術(shù)目錄第一章緒論1 第一節(jié)計算機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)展1 第二節(jié)微型計算機(jī)控制系統(tǒng)的組成和特點2 第三節(jié)微型計算機(jī)控制系統(tǒng)的分類5 第四節(jié)微型計算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢8 習(xí)題與思考題8第二章微型計算機(jī)過程輸入輸出技術(shù)9 第一節(jié)概述9 第二節(jié)輸入信號的采樣10 第三節(jié)過程通道的組成及其一般結(jié)構(gòu)16 第四節(jié)常用傳感器和執(zhí)行元件19 第五節(jié)開關(guān)量輸入輸出通道24 第六節(jié)模擬量輸出通道26 第七節(jié)模擬量輸入通道31 習(xí)題與思考題36第三章數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理38 第一節(jié)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的基本功能和一般結(jié)構(gòu)38 第二節(jié)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)常用的數(shù)據(jù)處理40 習(xí)題與思考題49第四章順序控制和數(shù)字程序控制50 第一節(jié)順序控制50 第二節(jié)數(shù)字程序控制55 第三節(jié)可編程序控制器(PLC)簡介63 習(xí)題與思考題66第五章離散控制系統(tǒng)及其Z變換分析68 第一節(jié)離散系統(tǒng)的基本概念68 第二節(jié)Z變換及其基本定理71 第三節(jié)離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述77 第四節(jié)離散系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)80 習(xí)題與思考題83第六章直接數(shù)字控制(DDC)系統(tǒng)及其數(shù)字PID算法85 第一節(jié)直接數(shù)字控制系統(tǒng)的概念、組成和特點85 第二節(jié)數(shù)字控制器及其PID算法87 習(xí)題與思考題97第七章干擾及抗干擾技術(shù)98 第一節(jié)干擾信號的類型及其傳輸形式98 第二節(jié)硬件抗干擾措施101 第三節(jié)軟件抗干擾措施107 習(xí)題與思考題112第八章微型計算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計及實例113 第一節(jié)微型計算機(jī)控制系統(tǒng)的一般設(shè)計原則113 第二節(jié)微機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計的方法與步驟114 第三節(jié)微機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計舉例119 習(xí)題與思考題138第九章工業(yè)控制計算機(jī)系統(tǒng)和計算機(jī)集散控制系統(tǒng)(DCS)簡介139 第一節(jié)工業(yè)控制計算機(jī)系統(tǒng)簡介139 第二節(jié)計算機(jī)集散控制系統(tǒng)(DCS)簡介142 第三節(jié)DCS系統(tǒng)實例148 參考文獻(xiàn)157