現(xiàn)代機(jī)械設(shè)計(jì)：系統(tǒng)與結(jié)構(gòu)

前言
第1篇 總論
1 現(xiàn)代機(jī)械與現(xiàn)代機(jī)械組成
1.1 傳統(tǒng)機(jī)械與現(xiàn)代機(jī)械
1.2 現(xiàn)代機(jī)械系統(tǒng)的構(gòu)成
1.3 現(xiàn)代機(jī)械系統(tǒng)的主要特征
2 現(xiàn)代機(jī)械系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)
2.1 機(jī)械技術(shù)與精密機(jī)械技術(shù)
2.2 檢測傳感技術(shù)
2.3 自動(dòng)控制及伺服系統(tǒng)技術(shù)
2.4 系統(tǒng)總體技術(shù)
3 現(xiàn)代機(jī)械系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)概述
3.1 總體設(shè)計(jì)主要內(nèi)容
4 現(xiàn)代機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)中幾個(gè)應(yīng)注意的問題
4.1 現(xiàn)代機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)的兩個(gè)特點(diǎn)
4.2 系統(tǒng)性能指標(biāo)對總體方案的影響
4.3 性能指標(biāo)分配
第2篇 驅(qū)動(dòng)和執(zhí)行裝置
5 電力驅(qū)動(dòng)
5.1 回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)型電力驅(qū)動(dòng)元件
5.2 直線運(yùn)動(dòng)型電力驅(qū)動(dòng)元件
6 液壓驅(qū)動(dòng)
6.1 液壓泵
6.2 液壓馬達(dá)和液壓缸
6.3 伺服閥的結(jié)構(gòu)與特性
6.4 電液步進(jìn)馬達(dá)的工作特性
6.5 液壓伺服馬達(dá)的運(yùn)動(dòng)特性
7 氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)
7.1 氣動(dòng)系統(tǒng)簡介
7.2 氣動(dòng)執(zhí)行器
7.3 氣閥
7.4 氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的位置控制
7.5 氣動(dòng)邏輯控制
7.6 氣動(dòng)伺服控制
8 運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和系統(tǒng)
8.1 機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
8.2 液壓傳動(dòng)系統(tǒng)
8.3 氣動(dòng)傳動(dòng)系統(tǒng)
9 減速器
……
第3篇 傳感器技術(shù)
11 概論
12 開關(guān)量及接近傳感器
13 位移傳感器
14 速度、加速度傳感器
15 力和力矩傳感器
16 其他傳感器
17 信號(hào)處理接口電路
18 智能傳感器
第4篇 控制技術(shù)
19 開關(guān)量電器控制技術(shù)
20 開關(guān)量計(jì)算機(jī)控制技術(shù)
21 連續(xù)量控制技術(shù)
22 數(shù)字控制技術(shù)
第5篇 現(xiàn)代機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)綜合
23 開環(huán)伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)
24 閉環(huán)伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)
25 伺服系統(tǒng)中的非線性因素考慮
26 “精密1號(hào)”裝配機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)