邏輯集成電路搭載機器人制作入門

Chapter 0 邏輯集成電路搭載機器人制作的準備                  
 0. 1 制作邏輯集成電路與可視光傳感器搭載機器人的工具                  
 0. 2 制作裝有邏輯集成電路和可視光傳感器的機器人時所需的零部件                  
 0. 3 制作裝有邏輯電路和可見光傳感器的機器人時所需零部件的搜集方法                  
 0. 4 邏輯集成電路與可視光傳感器搭載機器人的電路圖                  
 Chapter 1 高亮度LED的安裝                  
 1. 1 需要準備的物品                   
 1. 2 為什么要使用紅色的高亮度LED                  
 1. 3 制作電源周圍的電路                  
 1. 4 安裝高亮度LED                  
 Chapter 2 可見光傳感器的安裝                   
 2. 1 需要準備的物品                   
 2. 2 用光電晶體管制作可見光傳感器的機理                  
 2. 3 安裝光電晶體管                  
 2. 4 用萬用表測試可見光傳感器的反應                  
 Chapter 3 檢測傳感器反應用LED的安裝                  
 3. 1 需要準備的物品                   
 3. 2 標準邏輯集成電路                  
 3. 3 安裝施密特觸發(fā)集成電路74HC14                  
 3. 4 檢測施密特觸發(fā)集成電路74HC14工作情況                  
 3. 5 根據74HC14的輸出安裝發(fā)光LED                  
 Chapter 4 分析傳感器反應用的邏輯電路制作                  
 4. 1 需要準備的物品                   
 4. 2 用制動集成電路實現電機控制的原理                  
 4. 3 用于測試制動集成電路輸入信號的LED電路                  
 4. 4 制作標準邏輯集成電路的電子電路                  
 4. 5 連接邏輯集成電路的電子電路                  
 4. 6 用輸入信號測使用的LED確認履帶的運動狀態(tài)                  
 Chapter 5 制動集成電路的安裝                  
 5. 1 需要準備的物品                   
 5. 2 安裝制動集成電路的電子電路(M54544AL)                  
 5. 3 連接雙電機齒輪減速其與制動集成電路                  
 Chapter 6 驅動部分的安裝                  
 6. 1 需要準備的物品                  
 6. 2 組裝機器人的驅動部分                  
 6. 3 固定插件板                  
 6. 4 裝上電池進行行走測試                   
 附錄                   
 1 可以查到樣本資料的網站                  
 2 本書使用的電子元器件清單                  
 3 布線核對用電路圖