嵌入式Linux：硬件、軟件與接口

第1 章
嵌入式Linux簡(jiǎn)介 2
1.1
為什么Linux廣受歡迎 2
1.2
什么是嵌入式系統(tǒng) 3
1.3
什么是實(shí)時(shí) 3
1.4
開(kāi)放源代碼的含意 4
1.5
小結(jié) 5
補(bǔ)充讀物 5
第2 章
系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu) 6
2.1
開(kāi)拓者項(xiàng)目簡(jiǎn)介 6
2.2
Silverjack度假勝地的布局 7
2.3
開(kāi)拓者項(xiàng)目的需求 8
2.3.1
安全需求 8
2.3.2
運(yùn)營(yíng)需求 9
2.3.3
供應(yīng)商需求 10
2.4
開(kāi)拓者項(xiàng)目的系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu) 10
2.5
小結(jié) 11
第3 章
選擇平臺(tái)和安裝工具集 12
3.1
信息來(lái)源 12
3.2
開(kāi)拓者項(xiàng)目的戰(zhàn)略方向 13
3.3
構(gòu)建tbdev1—嵌入式Linux開(kāi)發(fā)工作站 14
3.3.1
開(kāi)始 15
3.3.2
安裝Linux操作系統(tǒng) 16
3.3.3
安裝本機(jī)GNU工具鏈和其他應(yīng)用程序 20
3.3.4
創(chuàng)建用于交叉編譯的GNU工具鏈 20
3.4
小結(jié) 44
補(bǔ)充讀物 44
第4 章
引導(dǎo)Linux 45
4.1
目標(biāo)機(jī)的平臺(tái)引導(dǎo)需求 45
4.2
Linux的引導(dǎo)過(guò)程 46
4.3
Linux的根文件系統(tǒng) 47
4.3.1
init所需的文件 48
4.3.2
bash所需的文件 49
4.3.3
根文件系統(tǒng)的二進(jìn)制文件：編譯還是下載 50
4.4
創(chuàng)建根文件系統(tǒng) 61
4.4.1
決定要使用的包 61
4.4.2
創(chuàng)建根文件系統(tǒng)的過(guò)程 62
4.4.3
運(yùn)行buildrootfilesystem 63
4.5
安裝TFTP服務(wù)器 66
4.6
安裝minicom 67
4.7
引導(dǎo)Embedded Planet RPX-CLLF 67
4.7.1
Embedded Planet RPX-CLLF的目標(biāo)PBR回顧 71
4.8
引導(dǎo)Brightstar Engineering MediaEngine 73
4.8.1
Brightstar Engineering MediaEngine的目標(biāo)PBR回顧 76
4.9
引導(dǎo)Tri-M MZ104和帶閃存IDE驅(qū)動(dòng)器的COTS PC 78
4.9.1
閃存IDE技術(shù) 78
4.9.2
準(zhǔn)備Tri-M MZ104和COTS PC 79
4.9.3
引導(dǎo)Tri-M MZ104目標(biāo)系統(tǒng) 82
4.9.4
Tri-M MZ104的目標(biāo)PBR回顧 83
4.10 不同引導(dǎo)方式之間的比較 85
4.11 小結(jié) 86
補(bǔ)充讀物 86
第5章
調(diào)試 87
5.1
gdb簡(jiǎn)介 87
5.2
本機(jī)調(diào)試 88
5.3
遠(yuǎn)程調(diào)試 91
5.4
通過(guò)網(wǎng)絡(luò)掛裝根文件系統(tǒng) 94
5.4.1
配置NFS服務(wù)器 95
5.4.2
配置目標(biāo)內(nèi)核 96
5.5
小結(jié) 99
補(bǔ)充讀物 99
第6章
異步串行通信接口 102
6.1
開(kāi)拓者項(xiàng)目的異步串行硬件開(kāi)發(fā)環(huán)境 102
6.1.1
目標(biāo)EIA/TIA-232-E兼容性 103
6.2
Linux串行通信 103
6.2.1
使用setSerialSignal設(shè)置串口控制信號(hào) 104
6.2.2
使用getSerialSignal讀入串口控制信號(hào) 107
6.2.3
文件open系統(tǒng)調(diào)用如何影響DTR和RTS信號(hào) 109
6.2.4
使用querySerial為bash腳本提供串行通信功能 110
6.3
小結(jié) 114
6.4
補(bǔ)充讀物 115
第7章
并行接口 116
7.1
使用并口進(jìn)行控制 117
7.2
使用端口I/O控制標(biāo)準(zhǔn)并口 120
7.2.1
使用端口I/O監(jiān)測(cè)纜車(chē)運(yùn)行狀況 120
7.2.2
使用端口I/O控制造雪設(shè)備 123
7.3
使用ppdev控制標(biāo)準(zhǔn)并口 125
7.4
開(kāi)發(fā)定制的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序 128
7.4.1
理解helloworld_proc_module 129
7.4.2
在MediaEngine上編譯. 插入模塊并測(cè)試helloworld_proc_module 134
7.5
使用定制設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序liftmon_snowcon控制標(biāo)準(zhǔn)并口 135
7.5.1
增強(qiáng)helloworld_proc_module以創(chuàng)建liftmon_snowcon 136
7.5.2
在MZ104上編譯. 插入和測(cè)試liftmon_snowcon 146
7.6
小結(jié) 149
7.7
補(bǔ)充讀物 149
第8章
USB接口 150
8.1
什么是USB 150
8.2
開(kāi)拓者項(xiàng)目的USB硬件 152
8.2.1
USB音頻：Yamaha YST-MS35D USB揚(yáng)聲器 152
8.2.2
USB視頻捕捉：Kensington VideoCAM super-VGA PC攝像頭 156
8.2.3
USB存儲(chǔ)：SanDisk USB SmartMedia讀卡器 160
8.3
小結(jié) 164
8.4
補(bǔ)充讀物 164
第9章
內(nèi)存I/O接口 165
9.1
硬件設(shè)計(jì)過(guò)程 165
9.2
為MediaEngine開(kāi)發(fā)纜車(chē)監(jiān)測(cè)和造雪設(shè)備控制功能 166
9.2.1
設(shè)計(jì)MediaEngine的外部接口硬件 166
9.2.2
MediaEngine的內(nèi)存映射空間尋址 168
9.2.3
MediaEngine的寄存器基址尋址 169
9.2.4
為MediaEngine配置內(nèi)存控制器 169
9.2.5
為MediaEngine分配輸出模塊啟用信號(hào) 169
9.2.6
為MediaEngine配置I/O端口控制器 169
9.2.7
為MediaEngine編寫(xiě)helloworldbit測(cè)試驅(qū)動(dòng)程序 170
9.2.8
為MediaEngine編寫(xiě)liftmon_snowcon設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序 174
9.3
為RPX-CLLF開(kāi)發(fā)纜車(chē)監(jiān)測(cè)和造雪設(shè)備控制功能 184
9.3.1
為RPC-CLLF設(shè)計(jì)外部硬件接口 185
9.3.2
為RPX-CLLF尋找內(nèi)存映射空間 185
9.3.3
為RPX-CLLF尋找寄存器基址 187
9.3.4
為RPX-CLLF配置內(nèi)存控制器 187
9.3.5
為RPX-CLLF分配輸出模塊啟用信號(hào) 188
9.3.6
為RPX-CLLF配置I/O端口控制器 188
9.3.7
為RPX-CLLF編寫(xiě)helloworldbit測(cè)試設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序 188
9.3.8
為RPX-CLLF編寫(xiě)liftmon_snowcon設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序 192
9.4
小結(jié) 202
9.5
補(bǔ)充讀物 202
第10章
同步串行通信接口 203
10.1 溫度測(cè)量和顯示 203
10.2 SPI通信與LM70 204
10.2.1
將LM70連接到x86的并行打印口 205
10.2.2
將LM70連接到MediaEngine 212
10.3 與飛利浦SAA1064進(jìn)行I2C通信 219
10.3.1
將SAA1064連接到x86并行打印端口上 219
10.3.2
將SAA1064連接到RPX-CLLF 224
10.4 小結(jié) 234
10.5 補(bǔ)充讀物 235
第11章
使用中斷計(jì)時(shí) 236
11.1 Linux計(jì)時(shí)源 236
11.2 測(cè)量中斷響應(yīng)時(shí)間 237
11.2.1
在MZ104上測(cè)量中斷響應(yīng)時(shí)間 238
11.2.2
在MediaEngine目標(biāo)機(jī)上測(cè)量中斷響應(yīng)時(shí)間 243
11.2.3
在RPX-CLLF目標(biāo)機(jī)上測(cè)量中斷響應(yīng)時(shí)間 250
11.2.4
對(duì)中斷響應(yīng)時(shí)間測(cè)量的總結(jié) 255
11.3 比賽計(jì)時(shí)器的實(shí)現(xiàn) 256
11.3.1
使用任務(wù)隊(duì)列處理比賽計(jì)時(shí)器的中斷 257
11.3.2
使用系統(tǒng)定時(shí)器進(jìn)行比賽計(jì)時(shí)狀態(tài)的顯示 258
11.4 小結(jié) 269
補(bǔ)充讀物 269
第12章
系統(tǒng)集成 270
12.1 系統(tǒng)集成概述 270
12.2 安裝系統(tǒng)集成應(yīng)用程序 271
12.3 創(chuàng)建并測(cè)試開(kāi)拓者項(xiàng)目的數(shù)據(jù)庫(kù) 275
12.4 開(kāi)發(fā)目標(biāo)機(jī)和CGI集成腳本 278
12.4.1
采集和發(fā)布溫度數(shù)據(jù) 278
12.4.2
采集并發(fā)布圖像數(shù)據(jù) 284
12.4.3
采集游客標(biāo)識(shí)信息并允許乘坐 289
12.5 小結(jié) 292
12.6 補(bǔ)充讀物 293
第13章
最后的思考 294
13.1 GUI開(kāi)發(fā) 294
13.2 實(shí)時(shí)能力 294
13.3 嵌入式廠商簡(jiǎn)介 295
13.4 開(kāi)拓者項(xiàng)目的硬件 296
13.5 小結(jié) 297
13.6 補(bǔ)充讀物 297