GPS衛(wèi)星導(dǎo)航定位原理與方法

增修說(shuō)明
前言
第1章 衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)概論
1.1 衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的發(fā)展回顧
1.2 GPS衛(wèi)星全球定位系統(tǒng)
1.3 GLONASS全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)
1.4 GPS外部增強(qiáng)系統(tǒng)
1.5 GPS航天飛機(jī)測(cè)圖系統(tǒng)
1.6 地球同步衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)
1.7 建設(shè)中的Galileo衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)
第2章 GPS衛(wèi)星及其軌道
2.1 導(dǎo)航衛(wèi)星的正常軌道
2.2 導(dǎo)航衛(wèi)星的攝動(dòng)軌道
2.3 GPS衛(wèi)星工作星座
2.4 GPS地面監(jiān)控系統(tǒng)的作用
2.5 GPS衛(wèi)星的導(dǎo)航電文
2.6 GPS衛(wèi)星在軌位置的計(jì)算
第3章 GPS衛(wèi)星的導(dǎo)航定位信號(hào)
3.1 概述
3.2 偽噪聲碼及其生成
3.3 幾種特殊偽噪聲碼
3.4 GPS衛(wèi)星的偽噪聲碼
3.5 GPS信號(hào)的SA影響
3.6 GLONASS信號(hào)與導(dǎo)航電文
第4章 GPS信號(hào)接收機(jī)
4.1 GPS信號(hào)接收機(jī)的類型與發(fā)展
4.2 GPS信號(hào)接收機(jī)的基本結(jié)構(gòu)
4.3 微帶天線
4.4 GPS信號(hào)接收機(jī)的工作原理
4.5 GPS觀測(cè)量及其測(cè)量
4.6 GPS/GLONASS集成接收機(jī)
4.7 GPS信號(hào)接收機(jī)的基本性能檢驗(yàn)
第5章 GPS偽距測(cè)量定位
5.1 GPS偽距單點(diǎn)定位
5.2 GPS偽距差分定位
5.3 DGPS數(shù)據(jù)鏈
5.4 RTCM SC-104數(shù)據(jù)格式及其應(yīng)用
第6章 GPS載波相位測(cè)量定位
6.1 GPS載波相位測(cè)量
6.2 GPS載波相位測(cè)量的單點(diǎn)定位問題
6.3 GPS載波相位測(cè)量的DGPS模型
6.4 GPS載波相位測(cè)量與偽距測(cè)量的組合解算
6.5 GPS載波相位測(cè)量的姿態(tài)測(cè)定應(yīng)用
第7章 GPS動(dòng)態(tài)載波相位測(cè)量的數(shù)據(jù)處理方法
7.1 概論
7.2 卡爾曼濾波數(shù)據(jù)處理模型
7.3 附加模糊度參數(shù)濾波模型
7.4 整周跳變的探測(cè)與修復(fù)
7.5 整周模糊度的在航解算
7.6 GPS動(dòng)態(tài)載波相位測(cè)量的工程實(shí)施
第8章 GPS導(dǎo)航定位誤差
8.1 GPS衛(wèi)星導(dǎo)航定位的精度、誤差與偏差
8.2 GPS衛(wèi)星導(dǎo)航定位的主要誤差
8.3 電離層效應(yīng)的距離偏差及其改正誤差
8.4 對(duì)流層效應(yīng)的距離偏差及其改正誤差
8.5 多路徑誤差
8.6 GPS現(xiàn)代化的作用與影響
第9章 GPS測(cè)量成果的實(shí)用問題
9.1 WGS-84坐標(biāo)變換成本地實(shí)用坐標(biāo)
9.2 WGS-84坐標(biāo)的變換基礎(chǔ)
9.3 大地坐標(biāo)變換成高斯平面直角坐標(biāo)
9.4 GPS定軌的激光測(cè)距校驗(yàn)
9.5 機(jī)載GPS/激光測(cè)深系統(tǒng)
附錄A 中文參考資料
附錄B 英文參考資料
附錄C Internet英文參考資料