直流拖動控制系統(tǒng)

前言
第一章 轉速負反饋單閉環(huán)直流調速系統(tǒng)
  第一節(jié) 直流電力拖動控制系統(tǒng)的基本概念
  第二節(jié) V－M系統(tǒng)中的變流器和控制單元
  第三節(jié) 轉速負反饋有靜差調速系統(tǒng)
  第四節(jié) 轉速負反饋無靜差系統(tǒng)
  第五節(jié) 其它反饋形式在調速系統(tǒng)中的應用
  小結
  思考題與習題
第二章 轉速、電流雙閉環(huán)直流調速
  第一節(jié) 轉速負反饋系統(tǒng)存在的問題
  第二節(jié) 雙閉環(huán)系統(tǒng)的結構及數學模型
  第三節(jié) 雙閉環(huán)系統(tǒng)的跟隨性能
  第四節(jié) 雙閉環(huán)系統(tǒng)的抗擾性能
  小結
  思考題與習題
第三章 直流調速系統(tǒng)的工程設計方法
  第一節(jié) 工程設計方法基本原理
  第二節(jié) 典型系統(tǒng)參數和性能指標的關系
  第三節(jié) 雙閉環(huán)系統(tǒng)的動態(tài)設計
  第四節(jié) 設計實例
  小結
  思考題與習題
第四章 可塑直流調速系統(tǒng)
  第一節(jié) V－M系統(tǒng)的可逆線路及回饋制動
  第二節(jié) 可逆系統(tǒng)中的環(huán)流分析
  第三節(jié) 有環(huán)流可逆調速系統(tǒng)
  第四節(jié) 邏輯無環(huán)流可逆調速系統(tǒng)
  小結
  思考題與習題
第五章 多環(huán)控制系統(tǒng)和多電動機協(xié)調穩(wěn)速系統(tǒng)
  第一節(jié) 張力控制的必要性及張力檢測方法
  第二節(jié) 張力控制系統(tǒng)
  小結
  思考題與習題
第六章 直流脈寬調速系統(tǒng)
  第一節(jié) 脈寬調制基本原理
  第二節(jié) 脈寬調速系統(tǒng)的控制電路
  第三節(jié) 電力晶體管脈寬調速的有關問題
  第四節(jié) 脈寬調速系統(tǒng)實例
  小結
  思考題與習題
第七章 位置隨動系統(tǒng)
  第一節(jié) 位置檢測和位置驅動
  第二節(jié) 位置隨動系統(tǒng)的控制方案和基本類型
  第三節(jié) 位置隨動系統(tǒng)的控制性能與校正設計
  第四節(jié) 位置隨動系統(tǒng)的特殊問題
  小結
  思考題與習題
第八章 基礎實驗指導書
  實驗一 直流調速系統(tǒng)參數的測試
  實驗二 單閉環(huán)直流調速系統(tǒng)性能的測試
  實驗三 雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)性能的測試
第九章 課程設計指導書
  第一節(jié) 課程設計大綱
  第二節(jié) 課程設計任務
  第三節(jié) 課程設計資料
參考文獻