工程力學(xué)教程（Ⅲ）

第一篇 工程運(yùn)動(dòng)學(xué)
　第一章 引論
　　1-1 工程運(yùn)動(dòng)學(xué)的任務(wù)
　　1-2 工程運(yùn)動(dòng)學(xué)與機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析
　　1-3 工程運(yùn)動(dòng)學(xué)的模型及其運(yùn)動(dòng)形式
　　1-4 變矢量對(duì)時(shí)間的導(dǎo)數(shù)與動(dòng)參考系
　　1-5 結(jié)論與討論
　　習(xí)題
　第二章 點(diǎn)的一般運(yùn)動(dòng)
　　2-1 變矢量法
　　2-2 直角坐標(biāo)法
　　2-3 弧坐標(biāo)法
　　2-4 結(jié)論與討論
　　習(xí)題
　第三章 點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)
　　3-1 絕對(duì)運(yùn)動(dòng)、相對(duì)運(yùn)動(dòng)與牽連運(yùn)動(dòng)
　　3-2 絕對(duì)運(yùn)動(dòng)方程與相對(duì)運(yùn)動(dòng)方程關(guān)系式
　　3-3 矢量的絕對(duì)導(dǎo)數(shù)與相對(duì)導(dǎo)數(shù)
　　3-4 速度合成定理
　　3-5 加速度合成定理
　　3-6 結(jié)論與討論
　　習(xí)題
　第四章 剛體平面運(yùn)動(dòng)
　　4-1 剛體平面運(yùn)動(dòng)方程
　　4-2 平面運(yùn)動(dòng)分解為平移和轉(zhuǎn)動(dòng) 平面運(yùn)動(dòng)的角加速度概念
　　4-3 平面圖形上各點(diǎn)的速度分析 瞬時(shí)速度中心概念
　　4-4 平面圖形上各點(diǎn)的速度分析 瞬時(shí)加速度中心概念
　　4-5 平面運(yùn)動(dòng)分解為轉(zhuǎn)動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)
　　4-6 結(jié)論與討論
　　習(xí)題
　第五章 剛體定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)與剛體一般運(yùn)動(dòng)
　　5-1 力學(xué)模型的再簡化 自由度
　　5-2 用方向余弦矩陣描述剛體定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)
　　5-3 用歐拉角描述剛體定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)
　　5-4 達(dá)朗貝爾—?dú)W拉位移定理 轉(zhuǎn)動(dòng)瞬軸與瞬時(shí)角速度
　　5-5 剛體繞相交軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度合成定理歐拉運(yùn)動(dòng)學(xué)方程
　　5-6 剛體定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)各點(diǎn)的速度與加速度分析
　　5-7 剛體一般運(yùn)動(dòng)
　　5-8 結(jié)論與討論
　　習(xí)題
第二篇 工程動(dòng)力學(xué)（一）
……
第三篇 工程動(dòng)力學(xué)（二）
附錄A 習(xí)題答案
附錄B 索引
主要參考書目
主編簡介
鳴謝