現(xiàn)代機械動力學

     目 錄
   前 言
   第一章 機構(gòu)的完全動力平衡
    1.1概述
    1.1.1問題的提出
    1.1.2主要研究內(nèi)容
    1.1.3主要平衡方法
    1.1.4目前發(fā)展狀況
    1.2機構(gòu)震動力的完全平衡
    1.2.1平面機構(gòu)的平衡方法
    1.2.2平面機構(gòu)平衡的基本理論
    1.2.3空間機構(gòu)震動力的完全平衡
    1.3平面機構(gòu)震動力矩的完全平衡
    1.3.1平面機構(gòu)的震動力矩
    1.3.2附加對齒輪方法
    1.3.3附加桿組方法
    1.4空間機構(gòu)震動力矩的完全平衡
    1.4.1綜述
    1.4.2相對平衡原理
    1.4.3一般公式
    1.4.4空間單環(huán)機構(gòu)的完全平衡
    1.4.5特殊空間機構(gòu)的完全平衡
    1.4.6空間多環(huán)機構(gòu)的完全平衡
    參考文獻
   第二章 機構(gòu)的最優(yōu)動力平衡
    2.1概述
    2.2機構(gòu)震動力矩的平衡理論
    2.2.1最小二乘方法
    2.2.2等矩橢圓理論
    2.3機構(gòu)震動力和震動力矩的最優(yōu)平衡
    2.3.1一般優(yōu)化方法
    2.3.2RSS′R空間機構(gòu)的最優(yōu)平衡
    2.4機構(gòu)輸入扭矩的平衡
    2.4.1平面機構(gòu)的輸入扭矩
    2.4.2輸入扭矩的最優(yōu)平衡
    2.5機構(gòu)整體綜合平衡
    2.5.1評價指標
    2.5.2機構(gòu)的綜合平衡
    參考文獻
   第三章 機構(gòu)彈性動力分析
    3.1概述
    3.2空間機構(gòu)彈性動力分析
    3.2.1有限元模型
    3.2.2彈性動力學方程
    3.2.3彈性機構(gòu)動態(tài)響應
    3.3機構(gòu)彈性動力特性
    3.3.1轉(zhuǎn)速變化引起的機構(gòu)彈性共振
    3.3.2參數(shù)變化引起的機構(gòu)彈性共振
    3.4彈性機構(gòu)參量及頻率特性
    3.4.1參量特性分析
    3.4.2截面參量的作用
    3.4.3結(jié)構(gòu)參量的作用
    3.4.4材料參量的作用
    3.4.5小結(jié)
    參考文獻
   第四章 彈性機構(gòu)動力綜合
    4.1概述
    4.2彈性機構(gòu)優(yōu)化設計
    4.2.1設計準則
    4.2.2設計過程
    4.2.3RSS′R空間機構(gòu)KED設計
    4.3彈性機構(gòu)最佳準則設計
    4.3.1應力約束設計
    4.3.2變形約束設計
    4.3.3綜合設計
    4.4彈性機構(gòu)特性最優(yōu)設計
    4.4.1特性參數(shù)優(yōu)選
    4.4.2特性最優(yōu)設計過程
    4.4.3RSS′R空間機構(gòu)特性最優(yōu)設計
    4.5彈性機構(gòu)動力平衡
    4.5.1問題分析
    4.5.2附加彈性元件的平衡方法
    4.5.3平面四桿機構(gòu)的彈性動力平衡
    參考文獻
   第五章 含間隙機構(gòu)動力分析與綜合
    5.1概述
    5.1.1問題的提出
    5.1.2文獻綜述
    5.1.3主要內(nèi)容
    5.2含間隙連桿機構(gòu)動力學方程
    5.2.1動力學方程的建立
    5.2.2含間隙機構(gòu)的動態(tài)響應
    5.3含間隙機構(gòu)運動副元素分離準則
    5.3.1一種便于進行機構(gòu)綜合的副元素分離準則
    5.3.2一種基于連續(xù)接觸模型的副元素分離準則
    5.4含間隙機構(gòu)動力綜合
    5.4.1優(yōu)化綜合目標
    5.4.2含間隙機構(gòu)的優(yōu)化平衡
    5.5含間隙彈性連桿機構(gòu)動力分析
    5.5.1含間隙彈性連桿機構(gòu)的動力學方程
    5.5.2含間隙彈性連桿機構(gòu)的動態(tài)特性
    參考文獻
   附錄5.1含間隙機構(gòu)在擾動坐標下的運動微分
    方程
   附錄5.2在連續(xù)接觸模型下機構(gòu)的角變量分析
   附錄5.3含間隙彈性連桿機構(gòu)運動微分方程