理論力學(xué)教程（第2版）

第二版序
第一版序
緒論
第一章質(zhì)點力學(xué)
§1.1運動的描述方法
§1.2速度.加速度的分量表示式
§1.3平動參照系
§1.4質(zhì)點運動定律
§1.5質(zhì)點運動微分方程
§1.6非慣性系動力學(xué)(一)
§1.7功與能
§1.8質(zhì)點動力學(xué)的基本定理與基本守恒律
§1.9有心力
小結(jié)
補充例題
思考題
習(xí)題
第二章質(zhì)點組力學(xué)
§2.1質(zhì)點組
§2.2動量定理與動量守恒律
§2.3動量矩定理與動量矩守恒律
§2.4動能定理與機械能守恒律
§2.5兩體問題
§2.6質(zhì)心坐標(biāo)系與實驗室坐標(biāo)系
§2.7變質(zhì)量物體的運動
§2.8維里定理
小結(jié)
補充例題
思考題
習(xí)題
第三章剛體力學(xué)
§3.1剛體運動的分析
§3.2角速度矢量
§3.3歐勒角
§3.4剛體運動方程與平衡方程
§3.5轉(zhuǎn)動慣量
§3.6剛體的平動與繞固定軸的轉(zhuǎn)動
§3.7剛體的平面平行運動
§3.8剛體繞固定點的轉(zhuǎn)動
§3.9重剛體繞固定點轉(zhuǎn)動的解
§3.10拉莫爾進動
小結(jié)
補充例題
思考題
習(xí)題
第四章轉(zhuǎn)動參照系
§4.1平面轉(zhuǎn)動參照系
§4.2空間轉(zhuǎn)動參照系
§4.3非慣性系動力學(xué)(二)
§4.4地球自轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的影響
§4.5傅科擺
小結(jié)
補充例題
思考題
習(xí)題
第五章分析力學(xué)
§5.1約束與廣義坐標(biāo)
§5.2虛功原理
§5.3拉格朗日方程
§5.4小振動
§5.5哈密頓正則方程
§5.6泊松括號與泊松定理
§5.7哈密頓原理
§5.8正則變換
§5.9哈密頓-雅科畢理論
§5.10相積分與角變數(shù)
§5.11劉維定理
小結(jié)
補充例題
思考題
習(xí)題
附錄主要參考書目