本書是在清華大學同名講義的基礎上修改而成的,書中系統(tǒng)地介紹了線性代數與解析幾何的基本理論和方法。本書力求做到代數方法和幾何方法的結合,通過用矩陣方法來研究和解決線性代數和幾何中的一系列基本問題,使問題處理得更加簡潔明了,對代數方法的幾何背景有更深入的了解。對一些抽象的概念,通過平面和三維空間中具體例子加以說明,增強了抽象概念的實際背景和幾何背景,從低階到高階逐步提高抽象思維與演算的能力。本書層次清晰,論證嚴謹,聯系實際,例題豐富。內容包括行列式、矩陣、向量代數、空間解析幾何、線性空間與歐幾里得空間、特征值與特征向量、二次型等,并配有適量習題供讀者練習。本書可作為高等院校理、工、經管等專業(yè)的教材及教學參考書,也可供自學讀者及有關科技人員參考。