理論力學

     目錄
   第一編 靜力學
    緒論
    第1章 靜力學基礎
    §1－1 靜力學基本概念
    §1－2 靜力學公理
    §1—3 約束和約束反力
    §1－4 受力圖
    小 結
    思考題
    習 題
    第2章 平面匯交力系
    §2－1 平面匯交力系合成的幾何法及平衡的幾何條件
    §2－2 平面匯交力系合成的解析法
    §2－3 平面匯交力系的平衡方程及其應用
    小 結
    思考題
    習 題
    第3章 力矩和平面力偶系
    §3－1 力對點之矩
    §3－2 力偶與力偶矩
    §3－3 平面力偶的性質(zhì)及等效條件
    §3－4 平面力偶系的合成與平衡
    §3－5 力線平移定理
    小 結
    思考題
    習 題
    第4章 平面任意力系
    §4－1 平面任意力系向平面內(nèi)任一點簡化
    §4－2 簡化結果討論、合力矩定理
    §4－3 平面任意力系的平衡方程及其應用
    §4－4 平面平行力系的平衡方程
    §4－ 5靜定和靜不定問題的概念
    §4－6 物系的平衡
    小 結
    思考題
    習 題
    第5章 摩擦
    §5－1 滑動摩擦
    §5－2 摩擦角與自鎖
    §5－3 考慮摩擦的平衡問題
    §5－4 滾動摩擦簡介
    小 結
    思考題
    習 題
    第6章 空間力系和重心
    §6－1 力在空間直角坐標軸上的投影及分解
    §6－2 力對軸之矩
    §6－3 空間力系的平衡方程
    §6－4 空間力系平衡問題的平面解法
    §6－5 物體的重心
    §6－6 物體重心的求法
    小 結
    思考題
    習 題
   第二編 運動學
    第7章 點的運動
    §7－1 自然法求點的速度和加速度
    §7－2 點運動的特殊情況
    §7－3 直角坐標法求點的速度和加速度
    小 結
    思考題
    習 題
    第8章 剛體的基本運動
    §8－1 剛體的平行移動
    §8－2 剛體繞定軸轉(zhuǎn)動
    §8—3 繞定軸轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)各點的速度及加速度
    小 結
    思考題
    習 題
    第9章 點的合成運動
    §9—1 點的合成運動概念
    §9－2 速度合成定理
    小 結
    思考題
    習 題
    第10章 剛體的平面運動
    §10－1 剛體平面運動的概念
    §10－2 平面運動分解為平動與轉(zhuǎn)動
    §10－3 平面圖形上各點的速度分析一——速度合成法
    §10—4 平面圖形上各點的速度分析二——速度投影法
    §10－5 平面圖形上各點的速度分析三——速度瞬心法
    小 結
    思考題
    習 題
   第三編 動力學
    第11章 質(zhì)點動力學基本方程
    §11—1 動力學基本定律
    §11－2 質(zhì)點運動微分方程
    §11－3 質(zhì)點動力學的兩類問題
    小 結
    思考題
    習 題
    第12章 剛體繞定軸轉(zhuǎn)動的動力學基本方程
    §12－1 剛體繞定軸轉(zhuǎn)動的動力學基本方程
    §12－2 轉(zhuǎn)動慣量
    §12－3 剛體轉(zhuǎn)動動力學基本方程的應用
    小結
    思考題
    習 題
    第13章 動能定理
    §13－1 力的功
    §13－2 物體的動能
    §13－3 動能定理
    §13－4 功率與效率
    小 結
    思考題
    習 題
    第14章 動靜法
    §14－1 質(zhì)點慣性力的概念
    §14－2 動靜法
    §14－3 剛體慣性力系的簡化
    小 結
    思考題
    習 題
   附錄 習題答案
    參考文獻