車輛動力學(xué)：模擬及其方法

第一章 離散系統(tǒng)動力學(xué)
1.1 引言
1.2 單自由度系統(tǒng)
1.3 多自由度系統(tǒng)
1.4 從控制工程角度看復(fù)數(shù)動力學(xué)系統(tǒng)
1.5 附錄
第二章 隨機振動
2.1 基礎(chǔ)論述
2.2 路面不平度的功率譜密度
2.3 計算實例
2.4 系統(tǒng)基礎(chǔ)理論
2.5 參考文獻(xiàn)
第三章 垂向動力學(xué)
3.1 四分之一汽車模型與路面激勵
3.2 隨機激勵下汽車垂向模型
3.3 汽車部件垂向動力學(xué)
3.4 垂向動力學(xué)的其它簡單線性模型
3.5 參考文獻(xiàn)
第四章 縱向動力學(xué)
4.1 縱向動力學(xué)運動方程
4.2 行駛阻力
4.3 行駛極限
4.4 切向力圖
4.5 制動器（能量關(guān)系）
4.6 瞬時的加速與減速過程
4.7 參考文獻(xiàn)
第五章 橫向動力學(xué)以及單軌模型
……
第六章 輪胎
第七章 模糊控制學(xué)