自動(dòng)控制原理

第一章 反饋控制原理
1.1 引言
1.2 反饋控制原理
1.3 閉環(huán)控制系統(tǒng)舉例
1.4 自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成及常用術(shù)語(yǔ)
1.5 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類(lèi)
1.6 自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)
習(xí)題
第二章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.1 自動(dòng)控制元件運(yùn)動(dòng)方程的建立
2.2 小偏差線(xiàn)性化
2.3 自動(dòng)控制系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方程的建立
2.4 線(xiàn)性常微分方程的解
2.5 傳遞函數(shù)
2.6 結(jié)構(gòu)圖及其等效變換
2.7 信號(hào)流圖及梅森增益公式
2.8 自動(dòng)控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2.9 典型環(huán)節(jié)——傳遞函數(shù)的基本因子
2.10 脈沖響應(yīng)函數(shù)
習(xí)題
第三章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的時(shí)域分析
3.1 穩(wěn)定性的基本概念
3.2 勞思穩(wěn)定性判據(jù)
3.3 過(guò)渡過(guò)程的基本概念
3.4 一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)
3.5 典型二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)
3.6 高階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)
3.7 穩(wěn)態(tài)誤差分析
習(xí)題
第四章 根軌跡法
4.1 根軌跡的基本概念
4.2 根軌跡的性質(zhì)及草圖繪制法則
4.3 根軌跡草圖繪制舉例
4.4 參量根軌跡
習(xí)題
第五章 頻率法分析
5.1 頻率特性的基本概念
5.2 典型環(huán)節(jié)的頻率特性
5.3 開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的頻率特性
5.4 對(duì)數(shù)幅頻特性和對(duì)數(shù)相上尖特性的關(guān)系
5.5 奈奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)
5.6 穩(wěn)定裕度
5.7 頻率特性和過(guò)渡過(guò)程的關(guān)系
5.8 根據(jù)頻率特性計(jì)算穩(wěn)態(tài)誤差
習(xí)題
第六章 頻率法校正
6.1 校正的基本概念
6.2 常用校正裝置
6.3 串聯(lián)校正
6.4 反饋校正
習(xí)題
第七章 非線(xiàn)性系統(tǒng)
7.1 概述
7.2 描述函數(shù)法
7.3 描述函數(shù)分析
7.4 非線(xiàn)性特性的振蕩線(xiàn)性化
習(xí)題
第八章 采樣控制系統(tǒng)
8.1 采樣系統(tǒng)的基本概念
8.2 采樣定理
8.3 z變換
8.4 脈沖傳遞函數(shù)
8.5 采樣系統(tǒng)分析
8.6 采樣系統(tǒng)校正
習(xí)題
第九章 狀態(tài)空間分析方法基礎(chǔ)
9.1 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
9.2 線(xiàn)性定常連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)方程的解
9.3 線(xiàn)性離散系統(tǒng)狀態(tài)空間表達(dá)式
9.4 線(xiàn)性控制系統(tǒng)的能控性和能觀測(cè)性
9.5 李雅普諾夫穩(wěn)定性分析方法
9.6 狀態(tài)反饋與狀礦山觀測(cè)器
9.7 解耦控制
習(xí)題
第十章 計(jì)算機(jī)輔教學(xué)程序
10.1 計(jì)算機(jī)求解高次代數(shù)方程
10.2 計(jì)算機(jī)繪制系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線(xiàn)
10.3 計(jì)算機(jī)繪制根軌跡圖
10.4 計(jì)算機(jī)繪制伯德圖
10.5 狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陳數(shù)值計(jì)算
10.6 連續(xù)系統(tǒng)離散化
10.7 離散系統(tǒng)狀態(tài)方程數(shù)值解
10.8 能控性和能觀測(cè)性計(jì)算
附錄：拉氏變換
參考文獻(xiàn)