機電一體化技術

     目錄
   第一章 緒論
    第一節(jié) 機械電子學與機電一體化
    第二節(jié) 機電一體化產(chǎn)品發(fā)展及應用概況
    第三節(jié) 機電一體化設計應用
   第二章 機電一體化系統(tǒng)
    第一節(jié) 機電一體化系統(tǒng)概述
    第二節(jié) 機電一體化設計
   第三章 機電一體化與微型計算機
    第一節(jié) 微型計算機與微機系統(tǒng)
    第二節(jié) Z80指令系統(tǒng)
    第三節(jié) 匯編語言及程序設計
    第四節(jié) 單片微機原理
    第五節(jié) 可編程序控制器（PC）
   第四章 微型計算機接口及信息輸入/輸出設備
    第一節(jié) 概述
    第二節(jié) I/O控制方式及程序設計
    第三節(jié) 微機I/O接口及器件
    第四節(jié) I/O接口的標準化
    第五節(jié) 設備接口電路
    第六節(jié) 常用信息輸入/輸出設備及接口
   第五章 傳感器及接口
    第一節(jié) 傳感器的原理及應用
    第二節(jié) 傳感器與計算機接口
    第三節(jié) 常用位移檢測裝置
   第六章 執(zhí)行器及控制
    第一節(jié) 執(zhí)行器概述
    第二節(jié) 步進電機及其驅(qū)動
    第三節(jié) 直流伺服電機及控制
    第四節(jié) 交流伺服電機及控制
    第五節(jié) 電磁閥及液、氣動元件
    第六節(jié) 離合器及驅(qū)動
   第七章 機電一體化系統(tǒng)與控制理論
    第一節(jié) 控制理論概述
    第二節(jié) 控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
    第三節(jié) 系統(tǒng)分析
    第四節(jié) 系統(tǒng)設計
    第五節(jié) 離散系統(tǒng)
   第八章 機電一體化常用機械零部件設計
    第一節(jié) 機電一體化系統(tǒng)中主要機械特性與參數(shù)
    第二節(jié) 常用機械傳動參數(shù)轉(zhuǎn)化計算
    第三節(jié) 撓性聯(lián)軸器
    第四節(jié) 伺服機構齒輪傳動設計
    第五節(jié) 精密回轉(zhuǎn)分度定位裝置
    第六節(jié) 滾珠絲杠傳動設計
   第九章 機電一體化技術應用實例
    第一節(jié) 縫紉機的機電一體化
    第二節(jié) 電子鐘表的機電一體化
    第三節(jié) 微機控制的臥式制袋充填包裝機
    第四節(jié) 微機控制的車床
    第五節(jié) 造紙機紙頁定量及水分的計算機控制
    第六節(jié) 微機控制工業(yè)機器人
   附錄
    （一） 常用集成電路的引腳及功能圖
    （二） 常用微處理器及單片機
    （三） 二進制和十六進制表示法
    （四） ASCⅡ碼字符表
    （五） Z80指令表
    （六） MCS－51系列單片機指令表
   參考文獻