基于MATLAB 6.X的系統(tǒng)分析與設計：虛擬現(xiàn)實

第一章  MATLAB 6.x及Simulink 4.1基礎 1
 1.1  MATLAB簡介 1
  1.1.1  什么是MATLAB 1
  1.1.2  MATLAB的組成與應用 1
  1.1.3  MATLAB的發(fā)展歷史 2
 1.2  MATLAB 6.x的開發(fā)環(huán)境 3
  1.2.1  啟動和退出MATLAB 3
  1.2.2  MATLAB桌面 3
  1.2.3  桌面工具 3
  1.2.4  MATLAB的基本命令 8
  1.2.5  如何獲取幫助 10
 1.3  Simulink 4.1簡介 12
  1.3.1  什么是Simulink 12
  1.3.2  Simulink 4.1的組成 12
  1.3.3  Simulink 4.1的新特性 13
  1.3.4  Simulink 4.1 的工作環(huán)境 13
 1.4  Simulink 4.1環(huán)境的設置 17
  1.4.1  MATLAB環(huán)境設置對話框 17
  1.4.2  Simulink環(huán)境的設置 17
 1.5  一個簡單的Simulink例子 18
  1.5.1  開始 18
  1.5.2  創(chuàng)建模型 19
  1.5.3  仿真配置 22
  1.5.4  啟動仿真 23
  1.5.5  觀看結果 23
第二章  虛擬現(xiàn)實和VRML 24
 2.1  虛擬現(xiàn)實 24
  2.1.1  虛擬現(xiàn)實的概念 24
  2.1.2  虛擬現(xiàn)實的特點 24
 2.2  VRML的概念、產(chǎn)生和發(fā)展 26
  2.2.1  VRML的概念 26
  2.2.2  VRML的發(fā)展歷程 26
  2.2.4  VRML 2.0的新功能 26
 2.3  VRML的基本語法 28
  2.3.1  VRML的約定及基本概念 28
  2.3.2  VRML的空間計量單位 30
  2.3.3  VRML文件的基本要素 31
  2.3.4  VRML節(jié)點簡介 32
  2.3.5  VRML文件的通用語法 33
  2.3.6  節(jié)點與場景的關系 34
 2.4  VRML的常用瀏覽器 34
  2.4.1  World View 2.0的瀏覽方式控制 35
  2.4.2  World View 2.0的瀏覽視點控制 36
  2.4.3  World View 2.0的彈出菜單 36
 2.5  VRML的簡單實例 37
第三章  虛擬現(xiàn)實工具箱及其安裝 40
 3.1  虛擬現(xiàn)實工具箱簡介 40
 3.2  在本地機上安裝虛擬現(xiàn)實工具箱 41
  3.2.1  軟件需求 41
  3.2.2  在本地機上安裝虛擬現(xiàn)實工具箱 41
  3.2.3  在本地機上安裝VRML瀏覽器 42
  3.2.4  在本地機上安裝VRML編輯器 44
  3.2.5  從本地機上卸載虛擬現(xiàn)實工具箱組件 45
 3.3  在遠程機上安裝虛擬現(xiàn)實工具箱 46
  3.3.1  系統(tǒng)需求 46
  3.3.2  在遠程機上安裝虛擬現(xiàn)實工具箱 47
  3.3.3  在遠程機上安裝觀察軟件 47
  3.3.4  從遠程機上卸載VRML插件 47
第四章  VRML構造器——V-Realm Builder 2.0 48
 4.1  V-Realm Builder 2.0簡介 48
  4.1.1  什么是V-Realm Builder 48
  4.1.2  V-Realm Builder的文件組成 49
 4.2  V-Realm Builder的菜單和界面 49
  4.2.1  主菜單的選項和命令 49
  4.2.2  快捷鍵 52
 4.3  V-Realm Builder的庫操作 52
  4.3.1  Object Library(對象庫) 52
  4.3.2  Material Library(材質(zhì)庫) 55
  4.3.3  Texture Library(紋理庫) 57
 4.4  V-Realm Builder的編輯器 60
  4.4.1  ElevationGrid(正視圖)編輯器 60
  4.4.2  Extrusion Editing(Extrusion 編輯器) 62
  4.4.3  Indexed Face Set Editor(索引外觀布景編輯器) 64
  4.4.4  Editing Keyframe Animation(編輯主幀動畫) 66
 4.5  V-Realm Builder的控制方式 68
  4.5.1  Universal Manipulator(宇宙操縱) 69
  4.5.2  Centerball Manipulator(中心球操縱) 69
  4.5.3  Point Light Manipulator(點光源操縱) 70
  4.5.4  Directional Light Manipulator(直光源操縱) 70
  4.5.5  Spot Light Manipulator(場光源操縱) 70
第五章  虛擬現(xiàn)實工具箱的MATLAB函數(shù) 71
 5.1  MATLAB的接口函數(shù) 71
 5.2  Vrworld對象的操作方法 78
 5.3  Vrnode對象的操作方法 103
第六章  虛擬現(xiàn)實工具箱的Simulink應用接口 112
 6.1  Simulink中的虛擬現(xiàn)實工具箱的模塊 112
  6.1.1  虛擬現(xiàn)實工具箱的核心模塊 112
  6.1.2  虛擬現(xiàn)實工具箱專用的輸入設備 113
  6.1.3  虛擬現(xiàn)實工具箱的信號模塊 114
 6.2  Simulink的應用接口 115
  6.2.1  使用 Simulink 連接虛擬世界 115
  6.2.2  演示一個虛擬世界 119
第七章  虛擬現(xiàn)實工具箱的應用實例 125
 7.1  MATLAB接口中虛擬現(xiàn)實的例子 125
  7.1.1  例1  熱傳遞的虛擬現(xiàn)實 125
  7.1.2  例2  隔膜物體的運動模擬 130
  7.1.3  例3  汽車在山中運動的模擬 133
 7.2  Simulink接口中虛擬現(xiàn)實的例子 145
  7.2.1  例4  鐘擺的模擬 145
  7.2.2  例5  碰撞的小球 153
  7.2.3  例6  燈光的模擬 156
  7.2.4  例7  宇宙中行星的模擬 166
  7.2.5  例8  磁懸浮模型 175
  7.2.6  例9  飛機起飛模擬 189
附錄A  MATLAB 6.x的新特性 205
附錄B  MATLAB的常用命令參考 212
第一部分  常用命令 212
第二部分  常用函數(shù) 214
第三部分  工具箱函數(shù) 225