第1章 MATLAB入門與基本運算
1.1 MATLAB環(huán)境與文件管理
1.2 工作空間與變量管理
1.2.1 建立數據
1.2.2 Who和whos命令
1.2.3 exist命令
1.2.4 clear命令
1.2.5 format命令
1.2.6 在線查詢與功能演示
1.3 變量、數據與函數
1.3.1 變量
1.3.2 注釋和標點
1.3.3 復數表示
1.3.4 數學函數
1.4 數據的輸入與輸出
1.4.1 save與load命令
1.4.2 低級文件輸入輸出
1.5 數組與矩陣運算
1.5.1 矩陣表示與塊操作
1.5.2 矩陣運算
1.5.3 矩陣函數
1.5.4 稀疏矩陣
1.6 M函數與M文件
1.6.1 M函數與M函數文件
1.6.2 M文件
1.7 多項式運算
1.7.1 求根及其逆運算
1.7.2 加法、減法與乘法
1.7.3 微分與賦值運算
1.7.4 有理多項式
1.8 控制語句與邏輯運算
1.8.1 for循環(huán)
1.8.2 while循環(huán)
1.8.3 條件語句
1.8.4 關系和邏輯運算
1.8.5 字符運算
1.9 曲線擬合與插值運算
1.9.1 曲線擬合
1.9.2 插值運算
1.10 符號運算
1.10.1 符號表達式
1.10.2 符號表達式運算
1.10.3 微分和積分
1.10.4 符號表達式畫圖
1.10.5 符號表達式的簡化
1.10.6 可變精度算術運算
1.10.7 符號方程求解
1.10.8 線性代數和矩陣
思考題及習題
第2章 圖形與可視化
2.1 概述
2.2 二維繪圖的plot命令
2.3 圖形修飾與控制
2.3.1 坐標軸的調整
2.3.2 文字標示
2.3.3 網格控制
2.3.4 圖例注解
2.3.5 圖形的保持
2.3.6 圖形窗口的分割
2.3.7 圖形的填充
2.4 特殊坐標二維圖形
2.4.1 對數坐標圖形
2.4.2 極坐標圖形
2.5 特殊二維圖形
2.5.1 函數圖形
2.5.2 餅圖
2.5.3 條形圖
2.5.4 梯形圖
2.5.5 概率分布圖
2.5.6 向量圖
2.6 三維圖形
2.6.1 基本三維圖形
2.6.2 三維圖形的修飾與控制
2.6.3 特殊三維圖形
2.7 圖形用戶界面設計
2.7.1 圖形窗口的生成
2.7.2 菜單的實現
2.7.3 對話框的實現
2.7.4 控件設計技術
2.8 圖形用戶界面（GUI）的應用
2.8.1 管理工具模板（Guide Tool）
2.8.2 控制圖形列表（Guide—Controlled Figure List）
2.8.3 控件對象面板（New Object Palette）
2.8.4 GUI應用舉例
2.9 動態(tài)圖形與動畫
習題
第3章 線性系統分析與設計
3.1 概述
3.2 線性系統的描述
3.2.1 連續(xù)系統的數學描述
3.2.2 離散系統的數學描述
3.3 模型之間的轉換
3.3.1 線性系統模型之間的轉換
3.3.2 連續(xù)系統與離散系統之間的轉換
3.4 時間響應分析
3.4.1 脈沖響應
3.4.2 對任意輸入的響應
3.4.3 階躍響應
3.5 頻率響應分析
3.5.1 連續(xù)系統頻率特性
3.5.2 離散系統頻率特性
3.5.3 時間延遲系統的頻率特性
3.6 根軌跡分析
3.6.1 常規(guī)根軌跡
3.6.2 廣義根軌跡
3.6.3 零度根軌跡
3.7 狀態(tài)反饋設計
3.7.1 連續(xù)系統的狀態(tài)反饋設計
3.7.2 離散系統的狀態(tài)反饋設計
3.8 最優(yōu)二次型設計
3.8.1 連續(xù)系統最優(yōu)二次型設計
3.8.2 離散系統最優(yōu)二次型設計
3.8.3 對輸出加權的最優(yōu)二次型設計
3.8.4 線性二次型Gauss最優(yōu)設計
3.9 系統辨識與降階
3.9.1 系統辨識
3.9.2 控制系統的模型降階
習題
第4章 Simulink仿真環(huán)境
4.1 Simulink概述
4.2 模型庫與DEMO
4.3 仿真結構圖
4.3.1 建立或打開仿真結構圖
4.3.2 菜單功能
4.3.3 模塊的處理
4.3.4 線的處理
4.3.5 模塊的連接
4.3.6 模塊屬性的改變
4.4 演示示波器
4.5 仿真方法與仿真參數的選擇
4.5.1 仿真方法
4.5.2 仿真參數的選擇
4.6 復雜系統的綜合仿真
4.6.1 多采樣速率系統仿真
4.6.2 仿真結構的參數化
4.6.3 與M函數的組合仿真
4.7 S函數及其應用
4.7.1 簡單的直接描述形式
4.7.2 S函數
4.8 模塊化與封裝
4.8.1 模塊化
4.8.2 封裝
習題
第5章 綜合例題
5.1 問題的提出
5.2 程序設計和流程圖
5.2.1 程序結構
5.2.2 系統流程圖
5.3 程序的詳細設計
5.3.1 窗口和菜單初始化程序
5.3.2 初始化系統參數和指令程序
5.3.3 線性系統載入程序
5.3.4 線性系統離散化程序
5.3.5 配置系統極點程序
5.3.6 最優(yōu)控制設計程序
5.3.7 繪制動畫程序
5.3.8 建立Simulink仿真系統
5.4 橋式吊車系統設計與程序的使用說明
結束語
參考文獻
鄂公網安備 42010302001612號 