焊接工裝夾具及變位機(jī)械：性能、設(shè)計、選用

前言
結(jié)論
一 焊接機(jī)械裝備的組成與分類
二 焊接機(jī)械裝備在焊接生產(chǎn)中的作用
三 焊接機(jī)械裝備與焊接生產(chǎn)過程低成本機(jī)械化和自動化
四 焊接機(jī)械裝備設(shè)計原則和應(yīng)注意的問題
第一章 焊接工裝夾具
第一節(jié) 概述
一 焊接工裝夾具的分類與組成
二 焊接工裝夾具的特點(diǎn)
第二節(jié) 焊接工裝夾具的設(shè)計
一 對焊接工裝夾具的設(shè)計要求
二 焊接工裝夾具設(shè)計方案的確定
三 焊件在夾具中的定位以及定位器與夾具體
（一）物體定位原則——六點(diǎn)定則
（二）焊件在焊接工裝夾具中的定位方法
（三）定位器
（四）夾具體
四 焊件所需夾緊力的確定
（一）板材焊接時夾緊力的確定
（二）梁式構(gòu)件焊接時所需夾緊力的確定
五 焊接工裝夾具的精度與焊接結(jié)構(gòu)制造精度等的關(guān)系
第三節(jié) 夾緊機(jī)構(gòu)
一 手動夾緊機(jī)構(gòu)
（一）手動夾緊機(jī)構(gòu)的分類及特點(diǎn)
（二）螺旋夾緊機(jī)構(gòu)
（三）圓偏心夾緊機(jī)構(gòu)
（四）杠桿—鉸鏈夾緊機(jī)構(gòu)
二 氣動與液壓夾緊機(jī)構(gòu)
（一）氣動與液壓夾緊機(jī)構(gòu)的分類及特點(diǎn)
（二）氣動與液壓缸的出力計算和選用
（三）斜楔擴(kuò)大機(jī)構(gòu)的形式及夾緊力計算
（四）鉸鏈擴(kuò)力機(jī)構(gòu)的形式及夾緊力計算
三 磁力 真空 電動夾緊機(jī)構(gòu)
（一）磁力夾緊機(jī)構(gòu)
（二）真空及電動夾緊機(jī)構(gòu)
第四節(jié) 組合夾具及專用夾具
一 組合夾具
二 專用夾具
第五節(jié) 焊接工裝夾具計算機(jī)輔助設(shè)計
一 焊接工裝夾具計算機(jī)輔助設(shè)計概述
二 手動杠桿—鉸鏈焊接工裝夾具的三維參數(shù)化D
（一）WFD系統(tǒng)
（二）基本尺寸的數(shù)學(xué)建模與計算
（三）三維模型圖的生成
（四）三維動態(tài)模擬
（五）三維模型圖自動生成經(jīng)過消隱處理的二維視圖
第二章 焊接變位機(jī)械
第一節(jié) 概述
一 焊接變位機(jī)械的分類
二 焊接變位機(jī)械應(yīng)具備的性能
第二節(jié) 焊件變位機(jī)械
一 焊接變位機(jī)
（一）功能及結(jié)構(gòu)形式
（二）驅(qū)動系統(tǒng)
（三）焊接變位機(jī)的設(shè)計計算
（四）導(dǎo)電 導(dǎo)氣裝置
（五）抗齒隙裝置和變位機(jī)的變位精度
（六）焊接變位機(jī)的生產(chǎn)情況及標(biāo)準(zhǔn)化 系列化
二 焊接滾輪架
（一）功能及結(jié)構(gòu)形式
（二）焊接滾輪架的設(shè)計計算
（三）焊接滾輪架的選用及設(shè)計方案的考慮要點(diǎn)
（四）防止焊個軸向竄動的焊接滾輪架
（五）焊劑墊裝置
三 焊接翻轉(zhuǎn)機(jī)與焊接回轉(zhuǎn)臺
（一）焊接翻轉(zhuǎn)機(jī)
（二）焊接回轉(zhuǎn)臺
第三節(jié) 焊機(jī)變位機(jī)械
一 焊接操作機(jī)
（一）主要結(jié)構(gòu)形式及使用場合
（二）傳動形式與驅(qū)動機(jī)構(gòu)
（三）結(jié)構(gòu)及其設(shè)計要求
（四）設(shè)計計算
（五）焊接操作機(jī)的系列標(biāo)準(zhǔn)及選用
二 電渣焊立架
第四節(jié) 焊工變位機(jī)械
一 焊工升降臺的結(jié)構(gòu) 驅(qū)動及主要參數(shù)
二 肘臂式和套筒式焊工升降臺
第三章 焊接機(jī)器人與焊件變位機(jī)械
第一節(jié) 焊接機(jī)器人
一 焊接機(jī)器人在我國的應(yīng)用和生產(chǎn)情況
二 焊接機(jī)器人的組成及腕 臂部的傳動控制特征
三 采用焊接機(jī)器人的注意事項
第二節(jié) 焊接機(jī)器人用的焊件變位機(jī)械
一 焊件變位機(jī)械與焊接機(jī)器人運(yùn)動配合及精度
二 焊件變位機(jī)械的結(jié)構(gòu)及傳動
參考文獻(xiàn)