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內(nèi)容簡介

　　《理論力學(xué)》為教育部“高等教育面向21世紀教學(xué)內(nèi)容和課程體系改革計劃”的研究成果，是面向21世紀課程教材和教育部工科“九五”規(guī)劃教材，同時也是普通高等教育“九五”國家級重點教材?！独碚摿W(xué)》的基礎(chǔ)為l991年出版的由國家教委工程力學(xué)專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會審定的《理論力學(xué)》教材?！独碚摿W(xué)》對原教材作了較大的修改，在保持教材原有特點的同時，使教材的適用面擴大到一般工科專業(yè)本科生的理論力學(xué)課程?！独碚摿W(xué)》對傳統(tǒng)的理論力學(xué)體系作了較大改進，以適應(yīng)現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)發(fā)展的需要。如提高起點、加強分析法和建立運動微分方程的訓(xùn)練、注意使用矢量和矩陣等數(shù)學(xué)工具以適應(yīng)計算機的使用要求等。全書共分為五篇。第一篇靜力學(xué)包括：力和力矩，約束，力系的簡化和平衡；第二篇運動學(xué)包括：剛體的基本運動、平面運動和定點轉(zhuǎn)動，點的復(fù)合運動，分析運動學(xué)；第三篇矢量動力學(xué)包括：慣性系和非慣性系中的質(zhì)點動力學(xué)，動量、動量矩和動能定理；第四篇分析力學(xué)基礎(chǔ)包括：虛位移原理，動力學(xué)普遍方程和拉格朗日方程；第五篇動力學(xué)專題包括：振動，碰撞和剛體定點轉(zhuǎn)動。全書共配有60道思考題、180道例題、460道習(xí)題和答案。《理論力學(xué)》可作為高等學(xué)校工科本科工程力學(xué)、機械、航空航天、土建和水利等專業(yè)的多學(xué)時理論力學(xué)課程的教材。少學(xué)時理論力學(xué)課程可只選講前三篇內(nèi)容?！独碚摿W(xué)》也可供有關(guān)的工程技術(shù)人員參考?！独碚摿W(xué)》配有習(xí)題解答光盤，供教師使用。需要者，請與高等教育出版社力學(xué)機械編輯室聯(lián)系。

作者簡介

　　劉延柱 1936年生。1959年畢業(yè)于清華大學(xué)工程力學(xué)研究班。1960至1962年進修于莫斯科大學(xué)。1962至1973年任教于清華大學(xué)?，F(xiàn)任上海交通大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師、工程力學(xué)研究所所長、中國力學(xué)學(xué)會理事。研究領(lǐng)域為陀螺力學(xué)、多體動力學(xué)、航天器姿態(tài)動力學(xué)、非線性動力學(xué)等。著有《陀螺力學(xué)》、《多剛體系統(tǒng)動力學(xué)》、《理論力學(xué)》、《航天器姿態(tài)動力學(xué)》、《振動力學(xué)》、《高等動力學(xué)》、《非線性動力學(xué)》等，其中《多剛體系統(tǒng)動力學(xué)》和《理論力學(xué)》獲教育部優(yōu)秀教材二等獎，《振動力學(xué)》獲中國高?？茖W(xué)技術(shù)獎自然科學(xué)獎（教材類）一等獎。

圖書目錄

緒論

§0.1理論力學(xué)的研究對象

§0.2理論力學(xué)的研究方法

§0.3經(jīng)典力學(xué)的基本概念

第一篇靜力學(xué)

第一章力和力矩

§1.1力的性質(zhì)

§1.2力矢量的坐標表示

§1.3力對點的矩

§1.4力對軸的矩

第二章力系的簡化

§2.1匯交力系

§2.2平面力系

§2.3力偶及力偶系

§2.4空間一般力系

第三章約束

§3.1約束和約束力

§3.2約束的基本類型

§3.3受約束物體的受力分析

第四章力系的平衡

§4.1力系的平衡方程

§4.2靜定和超靜定

§4.3剛體系的平衡問題

§4.4考慮摩擦的平衡問題

第二篇運動學(xué)

第五章點的運動

§5.1點的位置

§5.2點的速度

§5.3點的加速度

第六章剛體的基本運動和點的復(fù)雜運動

§6.1剛體的平移和定軸轉(zhuǎn)動

§6.2點在平移參考系中運動的合成

§6.3點在轉(zhuǎn)動參考系中運動的合成

第七章剛體的平面運動

§7.1剛體平面運動的分解

§7.2剛體截面內(nèi)點的速度和加速度

§7.3剛體繞平行軸轉(zhuǎn)動的合成

§7.4點在平面運動參考系中的復(fù)合運動

第八章剛體的定點轉(zhuǎn)動

§8.1剛體的有限轉(zhuǎn)動

§8.2剛體的瞬時轉(zhuǎn)動

§8.3剛體繞匯交軸轉(zhuǎn)動的合成

§8.4剛體的一般運動

第九章分析動力學(xué)

§9.1質(zhì)點系的約束和自由度

§9.2剛體系的約束和自由度

§9.3解決運動學(xué)問題的分析法

第三篇矢量動力學(xué)

第十章質(zhì)點動力學(xué)

§10.1慣性參考系中的質(zhì)點動力學(xué)

§10.2非慣性參考系中的質(zhì)點動力學(xué)

§10.3質(zhì)點系的運動微分方程

第十一章動量定理

§11.1動量定理

§11.2質(zhì)心運動定理

§11.3變質(zhì)量系統(tǒng)的質(zhì)心運動定理

第十二章動量矩定理

§12.1矩心為定點的動量矩定理

§11.2剛體的定軸轉(zhuǎn)動微分方程

§11.3矩心為質(zhì)心的動量矩定理

§11.4矩心為動點的動量矩定理

§11.5剛體的平面運動微分方程

第十三章動能定理

§13.1動能

§13.2力的功

§13.3勢力場和勢能

§13.4動能定理

§13.5非慣性參考系中的動能定理

§13.6動力學(xué)普遍定理的綜合應(yīng)用

第十四章達朗貝爾原理

§14.1達朗貝爾慣性力和達朗貝爾原理

§14.2達朗貝爾慣性力系的簡化

§14.3動靜法

第四篇分析力學(xué)基礎(chǔ)

第十五章分析靜力學(xué)

§15.1虛位移和虛速度

§15.2虛位移原理

§15.3勢力場中質(zhì)點系的平衡條件及穩(wěn)定性

第十六章分析動力學(xué)

§16.1動力學(xué)普遍方程

§16.2拉格朗日方程

§16.3拉格朗日方程的初積分

第五篇動力學(xué)專題

第十七章振動

§17.1平衡位置附近的微振動

§17.2單自由度系統(tǒng)的自由振動

§17.3相平面法

§17.4單自由度系統(tǒng)的受迫振動

§17.5兩自由度系統(tǒng)的振動

第十八章碰撞

§18.1碰撞的特征和基本假定

§18.2研究碰撞的矢量力學(xué)方法

§18.3研究碰撞的分析力學(xué)方法

§18.4物體之間的相互碰撞

第十九章剛體定點轉(zhuǎn)動

§19.1剛體的質(zhì)量幾何

§19.2剛體的動力學(xué)方程

§19.3轉(zhuǎn)動剛體的動約束力

§19.4軸對稱剛體的定點轉(zhuǎn)動

§19.5陀螺近似理論

附錄A矢量和并矢等時變分

附錄B典型約束和約束力

附錄C簡單均質(zhì)幾何體的重心和轉(zhuǎn)動慣量

索引