ADAMS：虛擬樣機(jī)技術(shù)入門與提高

前言
第1章 緒論
1.1 虛擬樣機(jī)技術(shù)的研究范圍
1.2 ADAMS軟件
1.3 虛擬樣機(jī)技術(shù)的相關(guān)技術(shù)
第2章 機(jī)械系統(tǒng)的建模和結(jié)構(gòu)分析
2.1 機(jī)械系統(tǒng)的組成
2.2 參考機(jī)架
2.3 坐標(biāo)系
2.3.1 坐標(biāo)系
2.3.2 確定不同坐標(biāo)系位置和方向的方法
2.4 機(jī)械系統(tǒng)的自由度
2.4.1 機(jī)械系統(tǒng)的自由度
2.4.2 計(jì)算機(jī)械系統(tǒng)自由度時(shí)應(yīng)注意的問題
2.5 速度、加速度和角加速度
2.6 剛體運(yùn)動(dòng)方程
第3章 ADAMS軟件操作初步
3.1 ADAMS軟件包
3.2 虛擬樣機(jī)仿真分析基本步驟
3.3 啟動(dòng)ADAMS／View程序
3.4 ADAMS/View程序屏幕
3.5 ADAMS/View命令的基本操作
3.5.1 主工具箱方式
3.5.2 命令菜單方式
3.5.3 彈出式菜單方式
3.5.4 快捷工具欄
3.5.5 對話框
3.5.6 鼠標(biāo)的應(yīng)用
3.5.7 使用通配符
3.5.8 使用命令窗口和命令瀏覽器
3.6 ADAMS/View數(shù)據(jù)庫
3.6.1 ADAMS/View命名層次和規(guī)則
3.6.2 打開新數(shù)據(jù)庫
3.6.3 保存當(dāng)前數(shù)據(jù)庫
3.6.4 后退一步操作
3.6.5 取消操作
3.6.6 退出ADAMS/View
3.7 視圖窗口設(shè)置
3.7.1 選擇視圖窗口
3.7.2 改變窗口中的視圖方向
3.7.3 正側(cè)投影圖和透視圖
3.7.4 移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)視圖
3.7.5 設(shè)置視圖中心
3.7.6 縮放視圖
3.8 顯示方式設(shè)置
3.8.1 設(shè)置構(gòu)件和模型的顯示方式
3.8.2 設(shè)置背景顏色
3.8.3 模型顯示方式設(shè)置
3.8.4 設(shè)置工作柵格
3.8.5 設(shè)置圖標(biāo)
3.8.6 顯示視圖輔助信息
3.8.7 坐標(biāo)窗口操作
3.8.8 設(shè)置屏幕和打印字體
3.8.9 保存和重新設(shè)置
3.9 定義操作環(huán)境
3.9.1 定義地面坐標(biāo)系
3.9.2 單位設(shè)置
3.9.3 定義重力
3.9.4 指定保存文件位置
3.10 信息管理
3.10.1 信息類型
3.10.2 信息窗口操作
3.11 幫助信息
3.12 練習(xí)
第4章 虛擬樣機(jī)幾何建模
4.1 幾何建模預(yù)備知識
4.1.1 幾何體類型
4.1.2 幾何體坐標(biāo)系
4.1.3 幾何體的命名
4.1.4 幾何建模的準(zhǔn)備
4.2 幾何建模工具
4.3 繪制基本幾何形狀
4.4 簡單形體幾何建模
4.5 復(fù)雜形體幾何建模
4.5.1 連接線段
4.5.2 組合形體
4.5.3 添加幾何體細(xì)節(jié)結(jié)構(gòu)
4.6 修改幾何形體
4.7 修改構(gòu)件特性
4.7.1 構(gòu)件特性修改對話框
4.7.2 修改構(gòu)件質(zhì)量，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和慣性積
4.7.3 修改初始速度
4.7.4 修改初始位置和方向
4.7.5 設(shè)置材料
4.7.6 使用特性修改對話框工具圖標(biāo)
4.8 練習(xí)
第5章 約束機(jī)構(gòu)
5.1 約束類型
5.2 約束工具
5.3 常用運(yùn)動(dòng)副
5.3.1 常用運(yùn)動(dòng)副
5.3.2 施加齒輪副
5.3.3 施加關(guān)聯(lián)副
5.3.4 修改運(yùn)動(dòng)副
5.4 指定約束
5.5 凸輪機(jī)構(gòu)
5.6 定義機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)
5.6.1 運(yùn)動(dòng)的類型和定義值
5.6.2 約束連接的相對運(yùn)動(dòng)
5.6.3 約束點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)
5.7 約束機(jī)構(gòu)的若干注意點(diǎn)
5.8 練習(xí)
第6章 施加載荷
6.1 基本概念
6.1.1 定義力的大小和方向
6.1.2 調(diào)用施加力工具
6.1.3 作用力
6.2 施加作用力
6.2.1 施加單作用力和力矩
6.2.2 施加組合作用力
6.3 柔性連接
6.3.1 拉壓彈簧阻尼器
6.3.2 扭轉(zhuǎn)彈簧阻尼器
6.3.3 軸套力
6.3.4 施加無質(zhì)量梁
6.3.5 力場
6.4 接觸力
6.4.1 球一球碰撞
6.4.2 施加接觸力
6.5 練習(xí)
第7章 ADAMS/View建誠的相關(guān)技術(shù)
7.1 儲(chǔ)存和獲得數(shù)據(jù)
7.1.1 數(shù)據(jù)單元類型
7.1.2 數(shù)組單元
7.1.3 曲線數(shù)據(jù)單元
7.1.4 樣條數(shù)據(jù)單元
7.1.5 矩陣單元
7.1.6 字符串?dāng)?shù)據(jù)單元
7.2 用系統(tǒng)單元建立方程
7.3 編輯樣機(jī)模型
7.3.1 選擇對象
7.3.2 使用表格編輯器編輯對象
7.3.3 修改、復(fù)制、刪除和重新命名對象
7.3.4 移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)對象
7.3.5 對象的無效處理
7.3.6 建立子系統(tǒng)
7.3.7 設(shè)置對象外形和顏色
7.3.8 亮化對象
7.4 管理數(shù)據(jù)庫
7.4.1 數(shù)據(jù)庫瀏覽器
7.4.2 樣機(jī)模型的操作
7.4.3 了解模型的有關(guān)信息
7.4.4 數(shù)據(jù)庫信息窗口操作
7.5 使用ADAMS/View的log文件
7.6 練習(xí)
第8章 樣機(jī)仿真分析及調(diào)試
8.1 設(shè)置仿真分析輸出
8.1.1 仿真分析輸出
8.1.2 使用測量功能
8.1.3 設(shè)置輸出要求
8.2 檢驗(yàn)樣機(jī)模型
8.3 樣機(jī)仿真分析和試驗(yàn)
8.3.1 仿真分析和試驗(yàn)工具
8.3.2 互交式仿真分析和試驗(yàn)
8.3.3 按劇本進(jìn)行仿真分析和試驗(yàn)
8.3.4 管理仿真結(jié)果
8.4 仿真分析控制參數(shù)設(shè)置
8.4.1 進(jìn)入設(shè)置對話框
8.4.2 控制仿真顯示
8.4.3 設(shè)置ADAMS/View輸出
8.4.4 改變仿真求解設(shè)置
8.5 調(diào)試樣機(jī)
8.5.1 仿真開始之前的樣機(jī)調(diào)試
8.5.2 在互交式仿真過程中調(diào)試樣機(jī)
8.6 再現(xiàn)仿真結(jié)果
8.7 產(chǎn)生AVI電影
8.8 練習(xí)
第9章 仿真結(jié)果后處理
9.1 后處理程序及其基本操作
9.1.1 后處理程序
9.1.2 后處理程序窗口
9.1.3 常用后處理命令
9.1.4 頁的操作
9.1.5 視窗的操作
9.1.6 對象結(jié)構(gòu)關(guān)系及其特性編輯
9.2 重現(xiàn)仿真過程
9.2.1 重現(xiàn)仿真過程
9.2.2 控制仿真重視過程
9.2.3 控制仿真回放的顯示方式
9.3 繪制仿真結(jié)果曲線
9.3.1 繪制曲線模式下的控制面板區(qū)
9.3.2 繪制仿真數(shù)據(jù)曲線
9.3.3 添加數(shù)據(jù)曲線
9.3.4 數(shù)據(jù)曲線自變量軸的選擇
9.3.5 更新曲線數(shù)據(jù)
9.4 仿真結(jié)果曲線的編輯和運(yùn)算
9.4.1 曲線編輯和運(yùn)算工具
9.4.2 曲線數(shù)據(jù)的簡單數(shù)學(xué)運(yùn)算
9.4.3 數(shù)據(jù)曲線的積分和微分
9.4.4 通過數(shù)據(jù)曲線產(chǎn)生樣條函數(shù)
9.4.5 改變數(shù)據(jù)點(diǎn)的值
9.4.6 曲線的統(tǒng)計(jì)運(yùn)算
9.4.7 輸出繪圖數(shù)據(jù)
9.5 仿真結(jié)果數(shù)據(jù)處理
9.5.1 過濾曲線數(shù)據(jù)
9.5.2 進(jìn)行FFT函數(shù)操作
9.5.3 產(chǎn)生Bode圖
9.6 設(shè)置和修改默認(rèn)設(shè)置
9.6.1 繪圖參數(shù)設(shè)置與保存
9.6.2 設(shè)置仿真回放參數(shù)
9.6.3 設(shè)置顏色
9.6.4 設(shè)置曲線默認(rèn)特性
9.6.5 設(shè)置輸入命令文件的方式
9.6.6 字體、視圖方向和單位的設(shè)置
9.6.7 指定保存目錄
9.7 設(shè)置和編輯曲線圖的圖面內(nèi)容
9.7.1 放大和縮小曲線圖
9.7.2 繪圖參數(shù)
9.7.3 曲線圖的布置與編輯
9.7.4 修改坐標(biāo)軸的特性
9.7.5 設(shè)置曲線特性
9.7.6 修改曲線的符號說明
9.7.7 添加和修改標(biāo)注
9.7.8 添加輔助線
9.8 練習(xí)
第10章 參數(shù)化建模與設(shè)計(jì)
10.1 參數(shù)化建模與設(shè)計(jì)簡介
10.2 ADAMS/View函數(shù)
10.2.1 ADAMS/View函數(shù)簡介
10.2.2 進(jìn)入構(gòu)造函數(shù)對話框
10.2.3 構(gòu)造函數(shù)對話框的操作
10.2.4 表達(dá)式語法
10.2.5 設(shè)計(jì)過程函數(shù)
10.2.6 運(yùn)行過程函數(shù)
10.3 使用參數(shù)表達(dá)式
10.4 參數(shù)化點(diǎn)坐標(biāo)
10.5 運(yùn)動(dòng)參數(shù)化
10.5.1 調(diào)用參數(shù)化運(yùn)動(dòng)工具
10.5.2 使用f（x）工具
10.5.3 使用f（0）工具
10.6 使用設(shè)計(jì)變量
10.6.1 設(shè)計(jì)變量簡介
10.6.2 產(chǎn)生設(shè)計(jì)變量
10.6.3 修改設(shè)計(jì)變量
10.6.4 將點(diǎn)定義為設(shè)計(jì)變量
10.7 練習(xí)
第11章 樣機(jī)的參數(shù)化分析
11.1 參數(shù)化分析簡介
11.1.1 設(shè)計(jì)研究
11.1.2 試驗(yàn)設(shè)計(jì)
11.1.3 優(yōu)化分析
11.2 參數(shù)化分析準(zhǔn)備工作
11.2.1 控制變量的變化值
11.2.2 測量目標(biāo)對象的性能
11.2.3 產(chǎn)生的優(yōu)化分析約束
11.2.4 產(chǎn)生仿真分析劇本
11.2.5 確保分析結(jié)果正確
11.3 運(yùn)行參數(shù)化分析
11.3.1 開始設(shè)計(jì)研究、試驗(yàn)設(shè)計(jì)和優(yōu)化設(shè)計(jì)
11.3.2 完成設(shè)計(jì)研究
11.3.3 完成試驗(yàn)設(shè)計(jì)
11.3.4 完成優(yōu)化分析
11.4 檢查參數(shù)化分析結(jié)果
11.4.1 保存參數(shù)化分析結(jié)果
11.4.2 刪除參數(shù)化分析結(jié)果
11.4.3 繪制參數(shù)化分析結(jié)果曲線
11.4.4 產(chǎn)生表格
11.4.5 更新設(shè)計(jì)變量值
11.5 從參數(shù)化分析結(jié)果中產(chǎn)生響應(yīng)面
11.5.1 響應(yīng)面技術(shù)簡介
11.5.2 產(chǎn)生響應(yīng)面
11.5.3 分析響應(yīng)面結(jié)果
11.5.4 對響應(yīng)面進(jìn)行注釋
11.5.5 輸出響應(yīng)面
11.5.6 優(yōu)化響應(yīng)面
11.6 參數(shù)化分析控制參數(shù)設(shè)置
11.7 練習(xí)
第12章 仿真數(shù)據(jù)的輸入和輸出
12.1 輸入和輸出文件類型
12.2 輸入和輸出ADAMS/Solver文件
12.2.1 輸入和輸出ADAMS/Solver語句文件
12.2.2 輸入和輸出ADAMS/Solver分析文件
12.3 輸入和輸出ADAMS/View命令文件
12.3.1 產(chǎn)生命令文件
12.3.2 輸入ADAMS/View命令文件
12.3.3 輸出ADAMS/View命令文件
12.4 輸入實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)
12.5 有限元分析載荷輸出
12.6 CAD文件的輸入和輸出
12.6.1 ADAMS/Exchange模塊
12.6.2 輸入CAD圖形文件
12.6.3 輸出CAD圖形文件
第13章 機(jī)電一體化系統(tǒng)仿真
13.1 機(jī)電一體化系統(tǒng)仿真分析簡介
13.2 使用控制工具箱
13.2.1 構(gòu)造控制模塊的基本步驟
13.2.2 控制模塊類型
13.2.3 產(chǎn)生控制模塊
13.2.4 檢驗(yàn)控制模塊的連接關(guān)系
13.3 使用ADAMS/Controls控制模塊
13.3.1 ADAMS/Controls求解基本步驟
13.3.2 啟動(dòng)ADAMS/Controls模塊
13.3.3 構(gòu)造ADAMS機(jī)械系統(tǒng)樣機(jī)模型
13.3.4 確定ADAMS的輸入和輸出
13.3.5 控制系統(tǒng)建模
13.3.6 機(jī)電系統(tǒng)聯(lián)合仿真分析
13.3.7 設(shè)置仿真參數(shù)
第14章 虛擬樣機(jī)設(shè)計(jì)和試驗(yàn)分析實(shí)例
14.1 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)分析
14.1.1 啟動(dòng)ADAMS/View程序
14.1.2 檢查和設(shè)置建模基本環(huán)境
14.1.3 幾何建模
14.1.4 施加約束和力
14.1.5 對曲柄滑塊機(jī)構(gòu)進(jìn)行仿真分析
14.1.6 仿真分析后處理
14.1.7 參數(shù)化曲柄滑塊機(jī)構(gòu)
14.1.8 產(chǎn)生測量
14.1.9 參數(shù)化機(jī)構(gòu)的仿真分析
14.1.10 進(jìn)行設(shè)計(jì)研究
14.1.11 結(jié)束仿真分析
14.2 閂鎖設(shè)計(jì)
14.2.1 啟動(dòng)ADAMS/View設(shè)置操作環(huán)境
14.2.2 初步建模
14.2.3 進(jìn)一步建模
14.2.4 仿真分析夾緊機(jī)構(gòu)
14.2.5 實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
14.2.6 模型參數(shù)化
14.2.7 參數(shù)化模型的仿真分析
14.2.8 運(yùn)行設(shè)計(jì)研究
14.2.9 優(yōu)化設(shè)計(jì)
14.2.10 自動(dòng)設(shè)計(jì)過程
附錄A 設(shè)計(jì)過程函數(shù)
附錄B 運(yùn)行過程函數(shù)