控制系統(tǒng)設(shè)計與仿真

定　價：￥20.00

作　者：	趙文峰等編著
出版社：	西安電子科技大學出版社
叢編項：	MATLAB工程應(yīng)用叢書
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787560610993	出版時間：	2002-04-01	包裝：	平裝
開本：	26cm	頁數(shù)：	260	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書是MATLAB工程應(yīng)用系列叢書之一。書中系統(tǒng)地講述了控制系統(tǒng)的相關(guān)理論，動態(tài)系統(tǒng)的建模，以及如何運用MATLAB 6. X軟件中的控制工具箱進行控制系統(tǒng)的設(shè)計和仿真。本書主要內(nèi)容包括：LTI系統(tǒng)的建模、設(shè)計和仿真，魯棒控制系統(tǒng)的設(shè)計和仿真，以及線性模型預(yù)測系統(tǒng)的設(shè)計和仿真等。書中通過大量實例展示了使用MATLAB 6．X進行控制系統(tǒng)工程設(shè)計的一般方法和設(shè)計技巧。本書可作為高等院校自動控制和機電工程等專業(yè)師生的參考教材，對從事上述領(lǐng)域工作的廣大科技工作人員也具有一定的參考價值。

作者簡介

暫缺《控制系統(tǒng)設(shè)計與仿真》作者簡介

圖書目錄

第一章　概述
1. 1　控制系統(tǒng)簡介
1. 1. 1　控制理論的發(fā)展
1. 1. 2　經(jīng)典控制理論
1. 1. 3　現(xiàn)代控制理論
1. 1. 4　控制系統(tǒng)的計算機輔助設(shè)計
1. 2  MATLAB 6. X中的控制產(chǎn)品集
1. 2. 1　概述
1. 2. 2　控制系統(tǒng)工具箱簡介
1. 2. 3  Simulink 4. 1產(chǎn)品介紹
1. 2. 4　其它控制相關(guān)產(chǎn)品
1. 2. 5　MATLAB 6. X開發(fā)控制系統(tǒng)流程
1. 3　數(shù)學準備
1. 3. 1　微分方程的求解
1. 3. 2　差分方程的解
1. 3. 3　矩陣代數(shù)與矩陣運算
習題
第二章　控制系統(tǒng)的時域和頒域描述
2. 1　狀態(tài)方程與時域描述
2. 1. 1　控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
2. 1. 2　狀態(tài)方程的創(chuàng)建
2. 1. 3　非線性系統(tǒng)的線性化
2. 1. 4　線性系統(tǒng)的解析解
2. 1. 5　線性系統(tǒng)的離散化
2. 1. 6　狀態(tài)方程的數(shù)值積分
2. 1. 7　實例
2. 2　傳遞函數(shù)與頻域描述
2. 2. 1　線性系統(tǒng)的輸入輸出關(guān)系
2. 2. 2　Laplace變換
2. 2. 3  Laplace反變換
2. 2. 4　微分方程的解
2. 2. 5　卷積
2. 2. 6　Laplace變換與狀態(tài)方程
2. 2. 7　系統(tǒng)傳遞函數(shù)矩陣與方框圖實現(xiàn)
2. 2. 8　系統(tǒng)的頻域仿真
2. 2. 9　Z變換與離散系統(tǒng)習題
第三章　控制系統(tǒng)建模
3. 1　簡單機械系統(tǒng)的建模
3. 1. 1　彈簧振動系統(tǒng)的建模
3. 1. 2　摩托車緩沖系統(tǒng)的建模
3. 2　簡單流體系統(tǒng)的建模
3. 2. 1　單個蓄水槽的動態(tài)模型
3. 2. 2　雙蓄水槽系統(tǒng)的模型建立
3. 3　永磁體直流電機的建模
3. 3. 1　物理描述
3. 3. 2　數(shù)學模型
3. 3. 3　仿真分析
3. 4　光源跟蹤伺服系統(tǒng)的建模與系統(tǒng)分析
3. 4. 1　物理模型
3. 4. 2　數(shù)學模型
3. 4. 3　仿真分析
習題
第四章　控制系統(tǒng)的設(shè)計與仿真
4. 1　系統(tǒng)建模與仿真框圖的創(chuàng)建
4. 1. 1　問題描述
4. 1. 2　物理模型
4. 1. 3　時域仿真
4. 1. 4　模型轉(zhuǎn)換
4. 1. 5　留數(shù)定理
4. 1. 6　頻域仿真
4. 1. 7　仿真框圖及系統(tǒng)建立
4. 2　控制系統(tǒng)設(shè)計
4. 2. 1　經(jīng)典比例控制器
4. 2. 2　狀態(tài)反饋控制器
4. 2. 3　完全可控性
4. 2. 4　極點配置
4. 2. 5　帶全觀測器的狀態(tài)反饋控制
4. 2. 6　完全可觀性
4. 2. 7　觀測器增益的確定
4. 2. 8　對偶系統(tǒng)
4. 3　控制系統(tǒng)的時域仿真
4. 3. 1　經(jīng)典比例控制器設(shè)計
4. 3. 2　狀態(tài)反饋控制器
4. 3. 3　混合控制器
4. 3. 4　參考輸入增益的調(diào)整
4. 4　實例：倒擺系統(tǒng)的建模與仿真
4. 4. 1　引言
4. 4. 2　基本方程
4. 4. 3　非線性狀態(tài)方程描述
4. 4. 4　線性狀態(tài)方程描述
4. 4. 5　倒擺系統(tǒng)的MATLAB仿真
4. 4. 6　仿真程序源代碼
習題
第五章　LTI系統(tǒng)的MATLAB輔助設(shè)計與仿真
5. 1　控制系統(tǒng)工具箱的使用
5. 1. 1  創(chuàng)建LTI模型對象
5. 1. 2　設(shè)置LTI對象的屬性
5. 1. 3　LTI模型之間的相互轉(zhuǎn)換
5. 1. 4  Simulink中的LTI系統(tǒng)模塊
5. 1. 5　LTI模型的運算
5. 1. 6　系統(tǒng)分析工具
5. 1. 7　模型屬性的分析
5. 2　LTI模型數(shù)組
5. 2. 1　基本概念
5. 2. 2　LTI數(shù)組的維數(shù)和形狀
5. 2. 3　創(chuàng)建LTI數(shù)組
5. 2. 4　LTI數(shù)組的下標運用
5. 2. 5  LTI數(shù)組的相關(guān)運算
5. 3　LTI系統(tǒng)分析和設(shè)計的圖形操作環(huán)境
5. 3. 1  LTI觀測器（LTI Viewer）
5. 3. 2  SISO系統(tǒng)設(shè)計工具（SISO Design Tool）
5. 4　LTI控制系統(tǒng)的設(shè)計實例
5. 4. 1  LQG調(diào)節(jié)器的設(shè)計
5. 4. 2  Kalman濾波器的設(shè)計
習題
第六章　魯棒控制系統(tǒng)的計算機輔助設(shè)計與仿真
6. 1　魯棒控制工具箱介紹
6. 1. 1　魯棒控制工具箱簡介
6. 1. 2　系統(tǒng)的分層數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)表示
6. 2　魯棒控制系統(tǒng)概述
6. 2. 1　奇異值. H2和H∞范數(shù)
6. 2. 2　標準的魯棒控制問題
6. 2. 3　結(jié)構(gòu)與非結(jié)構(gòu)不確定性
6. 2. 4　魯棒控制分析
6. 2. 5　系統(tǒng)魯捧分析
6. 3　魯棒控制系統(tǒng)的設(shè)計方法
6. 3. 1　概述
6. 3. 2　H2和H∞設(shè)計方法
6. 3. 3　奇異值回路設(shè)計：混合靈敏方法
6. 3. 4　u綜合問題
6. 3. 5　雙線性變換與魯棒控制系統(tǒng)設(shè)計
6. 4　魯棒控制系統(tǒng)設(shè)計實例
6. 4. 1　二階系統(tǒng)的經(jīng)典回路設(shè)計與H∞綜合
6. 4. 2　雙積分系統(tǒng)的H∞魯棒設(shè)計
6. 4. 3　彈簧振動系統(tǒng)的雙線性變換與H∞魯棒控制
6. 4. 4　彈簧振動系統(tǒng)魯棒控制器的u綜合方法
習題
第七章　模型預(yù)測控制系統(tǒng)的計算機輔助設(shè)計
7. 1　模型預(yù)測控制工具箱概述
7. 2　基于階躍響應(yīng)的模型預(yù)測控制
7. 2. 1　階躍響應(yīng)模型
7. 2. 2　模型辨識
7. 2. 3　無約束模型預(yù)測控制
7. 2. 4　閉環(huán)回路分析
7. 2. 5　有約束的模型預(yù)測控制
7. 3　基于狀態(tài)空間模型的模型預(yù)測控制
7. 3. 1　MPC表示的狀態(tài)空間模型
7. 3. 2　基于狀態(tài)空間模型的無約束MPC設(shè)計
7. 3. 3　基于狀態(tài)空間模型的有約束MPC設(shè)計
習題
第八章　控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計與仿真實例
8. 1　汽車運動控制系統(tǒng)的設(shè)計
8. 1. 1　問題提出
8. 1. 2　模型描述
8. 1. 3　PID控制器設(shè)計
8. 1. 4　根軌跡設(shè)計方法
8. 2　蹺蹺板控制系統(tǒng)的設(shè)計
8. 2. 1　系統(tǒng)模型
8. 2. 2　全狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計
8. 2. 3　數(shù)字控制器的設(shè)計和實現(xiàn)
8. 3　直流（DC）電機調(diào)速系統(tǒng)的計算機輔助設(shè)計
8. 3. 1　問題描述
8. 3. 2　系統(tǒng)設(shè)計
8. 4　電磁驅(qū)動水壓伺服機構(gòu)的根軌跡設(shè)計
8. 4. 1　問題描述
8. 4. 2　打開SISO設(shè)計工具
8. 4. 3　增大系統(tǒng)的增益
8. 4. 4　增加控制器的零極點
8. 4. 5　系統(tǒng)的阻尼比約束
習題
附錄A  MATLAB 6. X常用命令
A. 1　基本命令
A. 2　常用函數(shù)
A. 3　控制工具箱函數(shù)
附錄B  MathWorks Release 12. 1的新特點
B. 1  Release 12. 1版本中的新產(chǎn)品
B. 1. 1　Release 12. 1中的全新產(chǎn)品
B. 1. 2  Release 12. 1中產(chǎn)品的更新
B. 2  MATLAB 6. 1新特性
B. 3　Simulink 4. 1新特性
附錄C　各章習題答案
參考文獻